28 апреля 1942г. сержант Новоселов в составе команды военнослужащих 81 запасного стрелкового полка 30 запасной стрелковой бригады (Гороховецкие лагеря, станция Ильино, Ивановская обл.) направлен до станции Вишняки в 8 мотострелковую бригаду.

С 15 мая 1942г. бригада сосредоточилась в лесу у д.Подкопаево (Мещовский р-н, Смоленская обл.), окопалась и заняла круговую оборону. Началась усиленная боевая подготовка личного состава.

С 16 по 23 июля 1942г. бригада, входившая в состав 8 танкового корпуса, совершила 350-км марш и сосредоточилась в районе д.Фомкино Московской обл.

С 01 по 04 августа 1942г. марш в район Погорелое Городище.

06 августа 1942г. поступил приказ- выбить немцев из деревень Козлово и Горшково (Тверская обл.). Приказ был выполнен к исходу дня.

С 12 августа- наступала в направлении Сабурово и Жулебино.

13 августа получен приказ- наступать вдоль дороги Жулебино- Карманово и овладеть северной окраиной Карманово.

В бою был ранен сержант Новоселов.

К июлю 1943г. наводчик противотанкового орудия 45-мм пушки 250 гвардейского стрелкового полка 83 гвардейской стрелковой дивизии.

27 июля и 13 августа расчет уничтожил 3 средних танка противника.

Приказом от 07 ноября 1943г. гвардии сержант Новоселов был награжден медалью «За отвагу».

Был легко ранен 02 декабря 1943г. 

Назначен командиром орудия.

16 декабря в бою за д.Лаптевка (Витебская обл.), ведя огонь промой наводкой с открытой огневой позиции, расчет орудия подбил бронемашину, 4 автомашины с военным имуществом, уничтожил до 10 гитлеровцев.

Гвардии старший сержант Новоселов был представлен к ордену Отечественной войны II степени, приказом от 29 декабря 1943г. был награжден орденом Славы III стпени.

Награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.».

В честь 40-летия Победы был награжден орденом Отечественной войны I степени.