Степан Михайлович Нестеров родился в 1916 году в семье шахтера. В 1933 году окончил ФЗУ при КизелГРЭС и стал работать на электростанции. В 1937 году Степана призвали в армию. Через два года он окончил Вольское авиационно-техническое училище и в звании техника-лейтенанта был направлен в город Севастополь. В декабре 1939 года он направляется на финский фронт, принимает участие в войне с белофинами. После заключения мира вновь возвращается в Севастополь. Началась Великая Отечественная война и Степан Михайлович снова на фронте. В 1942 году он оканчивает Батайскую летную школу, получает специальность летчика-истребителя и направляется в истребительный полк Заквказского фронта. Затем Степан Михайлович воевал на 3-ем Украинском фронте в ночном гвардейском бомбардировочном полку. Нестеров принимал участие в освобождении Украины, Молдавии, Румынии, Болгарии, Югославии, Венгрии и Австрии. После заключения мира с Германией, их отправляют на Дальний Восток в 70-ый истребительный полк Забайкальско-Приамурского фронта. Был награжден медалью «За победу над Японией». После окончания Второй мировой войны возвращается в Губаху. Работает секретарем парторганизации стройуправления, горным мастером на шахте им. Крупской, председателем шахтного комитета. на шахте имени Крупской.