07 октября 1943г. направлен в составе команды призывников 1926 года рождения из 113 армейского стрелкового полка (войсковая часть 18853) направлен в 200 запасной стрелковый полк.

09 октября 1943г. команда прибыла в полк.

С февраля 1944г. Сергей Тимофеевич в составе 53 отдельного штурмового инженерно-саперного батальона 11 штурмовой инженерно-саперной бригады. 

20 августа перед прорывом укреплений противника на правом берегу р.Днестр в районе с.Талмаз, под огнем противника вместе со своим взводом проделал два прохода в минных полях, сняв 80 мин. Затем, пробравшись к спирали «Бруно», растянутой вблизи траншей противника, проделал в ней проходы, через которые в атаку прошла стрелковая рота.

Командир батальон майор Капустин Павел Иванович представил Петра Алексеевича к ордену Красной Звезды, приказом  от 15 сентября 1944г. сапер младший сержант Мосинцев был награжден медалью «За отвагу».

Участвовал в боях за Бухарест и Будапешт.

07 апреля 1945г. штурмовые группы с марша вступили в бой на окраинах г.Вена. Бои продолжались до 14 апреля.

Сержант Мосинцев погиб 14 апреля 1945г. от разрыва минометной мины вместе с четырьмя товарищами- старшиной медицинской службы Бахаревым Петром Филимоновичем,  младшим сержантом Батищевым Николаем Ивановичем и рядовыми Вахрамеевым Андреем Евстратовичем и Ганшиным Калистратом Симоновичем.

Похороны состоялись 15 апреля 1945г. на северо-западной окраине центрального городского кладбища (Советское кладбище на центральном кладбище г.Вена, сектор «Д»).