Морозов Степан Васильевич родился 2 января 1913 г. (по старому стилю 20.12.1912 г.) в деревне Куминово Подчерковской волости Дмитровского уезда Московской губернии. Его родителями были крестьяне этой же деревни Василий Павлович Морозов (01.03.1876 г.р.) и Мелания Егоровна Морозова (21.12.1872 г.р.), уроженка сельца Очева Дмитровского уезда.

После школы Степан Васильевич обучался в техникуме, а потом в военном училище. По данным Министерства обороны РФ Степан Васильевич находился на военной службе с 1935 г. (т.е. с 22 лет). 

Степан Васильевич был женат на Лукиной Марии Павловне, до войны семья проживала по адресу: Московская область, г. Дедовск, ул. Школьная, д. 1, кв. 8.

По воспоминаниям его внучки – Елены Александровны Тюриной, во второй половине 30-х годов Степан Васильевич проходил военную службу в том числе в Монголии в звании младшего лейтенанта инженерных войск. С большой долей вероятности Степан Васильевич в той или иной степени принимал участие в боевых действиях в Монголии в районе реки Халкин-Гол в 1939 г. против японских оккупационных войск, поскольку именно в это время с июня по сентябрь 1939 года в населенном пункте Ундурхан располагался 19-й инженерно-аэродромный батальон, в котором проходил службу младший лейтенант С.В.Морозов. 

Морозов Степан Васильевич – участник Великой Отечественной войны, погиб 10 марта 1944 года в неудачных  для Советской Армии боях на дальних подступах к г. Орша, предшествующих летней Витебско-Оршанской наступательной операции.

К 1944 г. Степан Васильевич оказался в составе 10 Отдельного штрафного батальона (т.н. офицерский штрафбат, 10 ОШБ). Что стало причиной этого достоверно не известно. В батальоне он занимал должность командира орудия. К сожалению, открытая информация о боевом пути 10 ОШБ в настоящее время практически отсутствует.

В марте 1944 г. 10 ОШБ находился в оперативном подчинении командования Западного фронта. Непосредственно ко дню гибели 10 марта 1944 г. 10 ОШБ находился в подчинении 31 Армии и дислоцировался в районе 1 – 2 км северо-восточнее дер. Бабиновичи, 1 км. севернее озера Зеленское на восточном берегу речки Черница. Немецкие войска располагались на противоположном западном берегу реки Черница. Местность в районе дислокации 10 ОШБ была болотистая и открытая. В это время наступила распутица, температура ночью была до минус 5, а днем до плюс 8 градусов. Общая задача 31 армии весной 1944 г. состояла в наступлении вдоль Минской автострады с захватом г. Орша. При этом, 10 ОШБ дислоцировался в 20 км. севернее шоссе Москва-Минск. 

9 марта 1944 г. на участке фронта 31 Армии было относительное затишье, а 10 марта немцы начали контрнаступление, поддержанное авиацией, танками, самоходными орудиями и артиллерией, в результате которого немцы отбили часть, занятых ранее нашими бойцами, позиций. Точной информации об обстоятельствах гибели С.В.Морозова нет. Как следует из донесений командования о потерях переменного состава 10 ОШБ за неполные 3 недели боев с конца февраля по 15 марта 1944 года погибло 93 офицера в званиях от младшего лейтенанта до майора. В этот же день 10 марта 1944 С.В.Морозов, вместе с остальными погибшими в этих боях был похоронен рядом с деревней Фомино, которая находилась недалеко в тылу от места дислокации 10 ОШБ (место нахождения в могиле: «м/12, 1-й ряд, 6-й от южного края»). 

После окончания войны, в 1947 – 1950-х гг. в Лиозненском районе Витебской области производились перезахоронения погибших воинов в братские могилы на Воинских кладбищах. Бойцы 10 ОШБ, первичное захоронение которых было у деревни Фомино, а также другие погибшие воины из близлежащих окрестностей, были с почестями перезахоронены на Воинском кладбище в деревне Бабиновичи в шести братских могилах. Из 1309 захороненных на тот момент персональные сведения были известны только по 910 захороненным. На кладбище были установлены монумент в виде солдата с автоматом и обелиски с ФИО погибших бойцов. В настоящее время это Воинское захоронение существует и находится в хорошем состоянии. Последнее место упокоения Степана Васильевича Морозова и его погибших боевых товарищей (в д. Бабиновичи) находится в паре километров от места их последнего боя и места их первичного захоронения в д. Фомино. В настоящее время деревня Фомино не сохранилась.

В документах того времени о штрафных батальонах и ротах отмечалось, что «по отбытии назначенного срока штрафники представляются командованием батальона (роты) Военному совету фронта (армии) на предмет освобождения». Кроме того, «за боевое отличие штрафник может быть освобожден досрочно», а «за особо выдающееся боевое отличие штрафник, кроме того, представляется к правительственной награде». Положения также определяли, что «штрафники, получившие ранение в бою, считаются отбывшими наказание». Тоже относится и к погибшим штрафникам. Таким образом, С.В.Морозов фактически был реабилитирован/оправдан фактом своей гибели.

В апреле 1944 г. на дочь С.В.Морозова – Татьяну – была оформлена пенсия за ее отца, т.к. семьям погибших штрафников пенсия назначалась на общих основаниях со всеми семьями командиров из оклада содержания по последней должности до направления его в штрафной батальон.

В настоящее время в Москве проживают дочь Степана Васильевича Морозова – Татьяна Степановна Морозова (Тюрина) и его внучка – Елена Александровна Тюрина.