Родился в 1911 году в Российская империи, области Войска Донского, г. Сулин (ныне г. Красный Сулин, Ростовской области)

   Окончил начальную школу. Рабо­тал токарем 7-го разряда в механическом цехе Сулинского металлургического завода. Строил Комсомольск-на-Амуре. 

      Служил в Красной Армии в 1933-1935 гг. в стрелковом полку.

    Призван Красносулинским горвоенкоматом в сентябре 1941 года в истребительный батальон особого назначения. 

     С февраля 1942 года в действующей армии на фронте. Место службы: 41-й гвардей­ский казачий кавалерийский полк 11-й гвардейской кавалерийской дивизии 5-го гвардейского Донско­го казачьего кавалерийского кор­пуса Южного фронта, пулеметчик.

     Прошел боевой путь от предгорьев Кавказа до австрийских Альп.

     Первую свою боевую награду - медаль «За отвагу» - получил в июле 1942 года. За то, что в одном бою 7 июля сорок второго года уничтожил 14 вражеских солдат и офицеров, проявив смекалку и на­ходчивость.

    Награждён орденом Славы III степени и четырьмя медалями «За отвагу» - редкий слу­чай.

   После окончания войны гвардии старшего сержанта Молчанова с группой наиболее отличившихся конников отправили в Москву для участия в Параде Победы. Ему, боевому пулеметчику, была оказана особая честь для него это стало одной из высших наград, памятью на всю жизнь - честь идти в составе сводного полка 3-го Украинского фронта.

    После окончания Великой Отечественной войны вернулся на Сулинский металлургический завод, где проработал в одном цехе сорок с лишним лет.

     Семен Павлович, высокий, стройный и широкий в плечах, на протяжении полутора десятков лет нес знамя ветеранов войны и труда на первомайских и октябрьских демон­страциях в Красном Сулине.

     Ушёл из жизни в 1997 году.  Похоронен на кладбище пос. Юркин Кут, г. Красный Сулин