Участник Советско-финляндской войны.

На фронте с первых дней войны. Стрелок-радист 2 скоростного бомбардировочного авиаполка 2 смешанной авиадивизии. Полк базировался на аэродроме Кресцы (Новгородская обл.). Имел на вооружении самолеты СБ и АР-2.

22 июня 1941г. в 03-00 полк был приведен в боевую готовность. 

К боевой работе приступил с 25 июня 1941г.- получил задачу уничтожить материальную часть и сооружения аэродрома Луу-Мяки.  

06 июля 12 самолетами СБ и 4 АР-2 бомбардировал танки противника на шоссе Резеине- л.Великая. С задания не вернулась группа майора Овчарина в составе 8 экипажей. 

Самолет экипажа старшего сержанта Мисюра был сбит. Петр Романович был ранен в руку и в спину. Числился погибшим. Это был его 19-й боевой вылет.

Возвратился в часть 10 августа 1941г.

10 сентября 1941г. полк выведен в резерв в Балашов. Личный состав проходит обучение на самолет Пе-2. Среди стрелков-бомбардиров, направленных на обучение, был Иванов Николай Максимович (26 октября 1944г. присвоено звание Герой Советского Союза).

С 28 июня 1942г. старший сержант Мисюра и старшина Иванов в составе 324 отдельной дальнеразведывательной авиационной эскадрильи 2 воздушной армии.

Летал в экипаже самолета Пе-2.

09 июля 1942г. в воздушном бою сбил истребитель противника. Пе-2 был подожжен вражеским огнем. 

Командир экипажа был ранен, но дотянул до своей территории и посадил самолет. После посадки Петр Романович вытащил командира из кабины горящего самолета.

К концу августа 1942г. совершил 25 боевых вылетов на разведку. Четко передавал данные разведки на наземную рацию.

Приказом от 13 сентября 1942г. был награжден орденом Красного Знамени.  

С 14 по 18 ноября 1942г. участвовал в выполнении задания по фотографированию площади в 360 кв.км. веред фронтом 1 гвардейской армии.

За успешное выполнение задания приказом от 03 января 1943г. старшина Мисюра был награжден орденом Красной Звезды. Тем же приказом были награждены летчик старший лейтенант Старченко Владимир Петрович и штурман младший лейтенант Иванов Николай Максимович.

03 декабря 1942г. личный состав авиаэскадрильи прибыл в 50 отдельный Краснознаменный дальнеразведывательный авиационный полк 2 воздушной армии.

05 февраля 1943г. экипаж Петра Романовича вскрыл скопление войск противника в поселке Кочеток и движение танков на участке Чугуев- Каменка.

11 февраля- обнаружил колонну из 300 автомашин, на станции Готня- 9 эшелонов с войсками.

06 марта- на станции Кременчуг- 18 воинских эшелонов и 10 на станции Полтава.

10 марта- колонну до 200 автомашин на дороге Пересечная- Полковая Никитовка.

18 мая- до 50 танков в районе Бол.Сыроватка- Богомля.

С 25 по 31 мая экипаж выполнял спецзадание военного совета Воронежского фронта по фотографированию площади на рубеже Белгород- Сумы.

К началу июня 1943г. старшина Мисюра совершил 115 боевых вылетов. Назначен старшим стрелком-радистом.

Приказом от 09 июля 1943г. был награжден орденом Отечественной войны II степени. Тем же приказом были награждены заместитель командира эскадрильи капитан Старченко и старший летчик-наблюдатель старший лейтенант Иванов.

03 июля 1944г. экипаж вскрыл на станции Львов 40 эшелонов, а также 1480 вагонов и 15 паровозов.

05 июля- нааэродроме Стрый 38 самолетов, на станции Стрый 18 эшелонов и 700 вагонов.

09 августа- колонну из 60 автомашина от Узарца до Лиско.

19 августа 1944г. полку было присвоено звание гвардейский и почетное название Львовский. Изменена нумерация на 193 отдельный гвардейский разведывательный авиационный Львовский Краснознаменный полк.

К средине сентября 1944г. гвардии старшина Мисюра совершил 165 боевых вылетов.

Приказом от 21 декабря 1944г. был награжден вторым орденом Красного Знамени.

23 ноября 1944г. экипаж: летчик- командир звена Герой Советского Союза гвардии лейтенант Соловьев Михаил Георгиевич, штурман полка гвардии капитан Ермошко Леонид Кузьмич и старший стрелок-радист старшина  Мисюра Петр Романович с боевого задания не вернулся.