В Красной Армии с 1939г. 

Вероятно, окончил ШМАС (школа младших авиаспециалистов) или курсы воздушных стрелков.

Служил в составе 12 бомбардировочного авиаполка.

С 25 августа по 02 сентября 1941г. полк участвовал в Иранской операции РККА.

03 сентября перебазировался на аэродром в районе г.Тбилиси.

К 12 декабря 1941г. полк перебазировался на Закавказский фронт. Участвовал в боевых операциях на Крымском полуострове в составе 134 авиадивизии дальнего действия.

В феврале 1942г. 134 авиадивизия была переименована в 113 авиадивизию дальнего действия.

Воздушный стрелок сержант Миненко совершил 11 боевых вылетов, 2 из которых- ночью. Был представлен к ордену Красного Знамени, приказом от 07 июля 1942г. награжден медалью «За отвагу».

С 15 июля 1942г. личный состав полка находился в Омске, на авиазаводе №166 изучал материальную часть самолета Ту-2.

С 07 октября 1942г. по 18 января 1943г. летный состав проходил практическую программу по переучиванию на самолет Ту-2.

С 21 января по 06 февраля полк совершил перелет по маршруту Омск- Свердловск- Казань- Ярославль.

До 26 апреля экипажи отрабатывали бомбометание, воздушную стрельбу и маршрутные полеты. 

С 26 апреля по 07 мая- перелет Ярославль- Красный Кут- Невинномысск.

До 23 мая- боевая подготовка.

23 мая- перелет на аэродром Кореневская (Краснодарский край).

С 01 июня по 09 июля личный состав полка занимался командирской учебой, производил учебные вылеты на отработку техники пилотирования и бомбометания.

С 09 по 13 июля полк совершил перелет по маршруту Кореновская- Энгельс- Сушковка.

К 23 июля материальная часть 21 самолета была подготовлена к выполнению дальнейших боевых задач. 

Полк перебазировался на аэродром Ржев.

13 августа 1943г. экипаж: летчик младший лейтенант Рыбалко Иван Максимович, штурман старший лейтенант Волявский Вадим Григорьевич, стрелок-радист старший сержант Ковтун Федор Иванович, воздушный стрелок старший сержант Миненко Михаил Степанович- в составе полковой колонны из 13 самолетов, ведомой командиром полка майором Козыревым Петром Харитоновичем, бомбардировал командный пункт и войска противника в пос.Духовщина.  

18 августа 1943г. экипаж: летчик старший лейтенант Кабардин Иван Кириллович, штурман старший лейтенант Волявский Вадим Григорьевич, стрелок-радист старший сержант Картавенко Андрей Хрисанфович, воздушный стрелок старший сержант Миненко Михаил Степанович- в составе четверки Ту-2 (ведущий- командир 1 авиаэскадрильи капитан Герасимов Николай Константинович), взлетев в 18-03, под прикрытием 4 истребителей Як-7 в 19-17 с высоты 2850м. бомбил войска  противника в районе Кулагино, Михайлово, Степаново. Группа была обстреляна зенитной артиллерией. У самолета Кабардина была повреждена гидросистема, из-за чего открылись бомболюки и вывалилось левое шасси. Самолет стал терять скорость и отстал от группы. Экипаж вышел на цель и сбросил бомбы. В районе цели группа была атакована 6 истребителями ФВ-190 (Фокке-Вульф). Три из них, ввязались в бой с нашими истребителями сопровождения. Оставшиеся три- атаковали отставший экипаж Кабардина. В воздушном бою штурман Волявский сбил один истребитель. У нашего самолета был перебит стабилизатор, подожжен правый мотор и центральный бак. Оба стрелка были убиты. Дотянув до линии фронта, летчик и штурман покинули горящий самолет, который упал в районе Шелкино.