С ноября 1928г. красноармеец 288 стрелкового полка 80 стрелковой дивизии.

С 1932г. курсант Киевской объединенной военной школы. 

Служил на должностях командира взвода, командира батареи. 

Указом Президиума ВС СССР от 22 февраля 1941г. награжден медалью «За боевые заслуги».

К началу войны капитан, начальник артиллерии 255 стрелкового полка 123 стрелковой дивизии (по другим данным- 181 стрелкового полк). 

Ранен 29 июля 1941г. Лечился в госпитале при больнице им.Свердлова. 

01 октября 1941г. с Ленинградского военного пересыльного пункта направлен в резерв, в Ленинградское военное топографическое училище.

К 17 октября 1941г. капитан Минаев назначен командиром бронепоезда (бепо) «Сталинец-28». 17 октября в 17-00 на заводе им.Сталина состоялся митинг, посвященный передаче бепо Красной Армии. Открыл митинг капитан Минаев. В 22-00 бепо выбыл с завода.

18 октября бронепоезд прибыл на станцию Заневский пост.

19 октября в 07-00 прибыл на станцию Манушкино, в 15-00 произвел обстрел батареи противника из 100-мм пушки, выпущено 100 снарядов.

Бронепоезд ежедневно выполнял боевые задачи, ведя огонь по позициям противника.

31 октября бронепоезд попал под обстрел. Один из снарядов разорвался между двух вагонов. Вечером, когда младший лейтенант Куклинов Борис Алексеевич, откинул подвесную койку, обнаружил на ней бол и проломленные доски обшивки. Снаружи обнаружена продольная вмятина от попадания снаряда.

С 15 ноября по 01 декабря бронепоезд был в ремонте.

04 декабря бепо встал на огневую позицию у Мягловского карьера.

1842г. личный состав бронепоезда встретил в карьере Мяшлово. Было проведено собрание, на котором военком бепо батальонный комиссар Дядюшин Моисей Васильевич сделал доклад и зачитал приказ об объявлении благодарности отличившимся командирам и бойцам.

С 05 января бепо продолжил выполнение боевых задач.

16 января бронепоезд посетил главный механик завода им.Сталина.

23 января- посетили начальник и комиссар артиллерии 8 армии. По команде «к бою!» личный состав подготовил бронепоезд в течение 2 минут. 

К 22 февраля 1942г. Григорий Павлович был в звании майор.

23 февраля начальник артиллерии объявил благодарность командованию и личному составу бронепоезда.

В тот же день бронепоезд выехал из карьера Мяглово и через базу на станции Невский Пост проследовал до станции Лисий Нос. Прибыл 26 февраля.

Бронепоезд участвовал в обороне побережья Финского залива, вел огонь по самолетам противника.

Майор Минаев отстранен от командования 23 апреля 1942г.

Приговором Военного трибунала 55 армии от 13 июня 1942г. командир бронепоезда майор Минаев Григорий Павлович, военный комиссар бронепоезда батальонный комиссар Дядюшин Моисей Васильевич, помощник командира бронепоезда по материальному обеспечению старший сержант Рочев Иван Дмитриевич, заведующие продовольственными складами бронепоезда старшина Шауло Семен Николаевич и красноармеец Дежуров Мефодий Савельевич приговорены к 10 годам лишения свободы.