Мазур Степан Кириллович родился 6 января 1921 года на Украине в Каменец-Подольской области, Должокском районе с. Вербка. Украинец.

Окончил 10 классов и некоторое время работал школьным учителем.

В ряды Рабоче-крестьянской Красной армии призван 15 октября 1940 года Борщевским РВК Тернопольской области. Прошёл курс подготовки в 7-м запасном стрелковом полку и в звании старшины направлен в штабную группу управления дивизиона 67-го артиллерийского полка 83-й горно-стрелковой Туркестанской дивизии 5-й Армии.

Участник Великой Отечественной войны. С октября 1942 года по 2 октября 1943 года воевал в составе 8-й гвардейской стрелковой бригады 56-й Армии.

2 октября 1943 года был ранен.

Член ВКП(б) с 1943 года

После выздоровления направлен на обучение в учебный полк высших стрелково-тактических курсов «Выстрел». Являлся комсоргом артиллерийского дивизиона. Окончил КУОС 25 сентября 1945 года с присвоением звания лейтенанта.

Награждён медалями «За оборону Кавказа» и «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.»

4 апреля 1947 года уволен из вооружённых сил СССР в запас в звании старшего лейтенанта.