Маслов Андрей Терентьевич родился 1 сентября 1898 года в селе Сапуголи Столбищенской волости Казанского уезда Казанской губернии (ныне Республика Татарстан, Лаишевский район). Русский.

В ряды Рабоче-крестьянской Красной армии призван на добровольной основе в ноябре 1918 года Республиканским военным комиссариатом Татарской АССР.

Службу проходил в системе органов НКВД СССР. До 1 декабря 1935 года находился на должности оперуполномоченного инспекции пограничной и внутренней охраны УНКВД Крымской АССР, затем до 31 мая 1939 года исполнял обязанности начальника 1-го отделения штаба 27-го Крымского морского пограничного отряда.

Участник Великой Отечественной войны. Участвовал в обороне Севастополя. Воевал на Закавказском фронте в составе Управления пограничных войск на должности Начальника оперативного отделения штаба войск НКВД по охране тыла Черноморской группы войск.

15 декабря 1942 года майор Маслов А.Т. награждён орденом Красной Звезды.

15 января 1945 года Указом Президиума ВС СССР № 220/37 подполковник Маслов А.Т. за выслугу лет награждён орденом Красного Знамени.

В апреле 1945 года полковник Маслов А.Т. назначен Начальником Отдела по борьбе с бандитизмом Управления НКВД Каменец-Подольской области.

10 апреля 1945 года Указом Президиума ВС СССР от 10.04.1945 № 221/101 полковник Маслов А.Т. за борьбу с национальным сопротивлением в Западной Украине награждён орденом Отечественной войны I степени.

Также награждён медалями «За боевые заслуги», «За оборону Кавказа», «За оборону Севастополя», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» и др.

25 ноября 1949 года уволен в запас из органов КГБ СССР в звании полковника.