Павел Дмитриевич родился четвертым ребенком 9 июля 1920 года в семье Дмитрия Петровича и Параскевы Петровны в деревне Манькова Алапаевского уезда Екатеринбургской губернии. Старший брат Пётр Дмитриевич (14.06.1905-03.06.1971). 

В 1931 году решением Алапаевского РИКа семья была признана социально опасной по классовому признаку, раскулачена и её имущество было конфисковано. С 1936 по 01.01.1941 находился в ссылке на спецпоселении в г. Нижний Тагил, Свердловской области, где Павел Дмитриевич закончил 7 классов школы, а затем обучался в Нижнетагильской фельдшерской школе с 01.10.1938 по 01.07.1941. 

Призван на воинскую службу в августе 1941 года в в/ч 1108 (пулемётный артиллерийский полк). Присягу принял в сентябре 1941 года. Во время службы занимал должность фельдшера и лечил раненых военных. 21 декабря 1941 года получил сквозное осколочное ранение мягких тканей правого бедра. Проходил лечение в эвакуационном госпитале №3114 (г. Златоуст, Челябинской области) до 02.05.1942. Прошёл всю войну, был награжден медалями и знаком "25 лет победы в ВОВ". 5 сентября 1946 года женился на Шлепинковой (Маньковой) Зинаиде Михайловне (24.11.1924 г.р.). В 1947 году был признан негодным к военной службе по болезни и 6 февраля 1947 года исключен из воинской части. 

После окончания воинской службы устроился фельдшером в трудовой лагерь "АИ МВД по Свердловской области", где и проработал с 1948 по 1953 год. Затем Павел Дмитриевич сначала работал в 7-й, а затем в 3-й городской больнице Нижнего Тагила. В этот период Павел Дмитриевич впервые стал отцом - у них родилась дочь Любовь. В 1954 году семья переехала в Московскую область, где Павел Дмитриевич работал в должности заведующего фельдшерским пунктом совхоза "Литвиново". В 1957 году непродолжительное время работал фельдшером скорой помощи в городе Темиртау Карагандинской области Казахской ССР. В том же 1957 переехал в город Кушва Свердловской области, где работал в медсанчасти с 1957 по 1959 годы. В городе Кушва в семье родился сын Владимир. С 1959 по 1963  работал в Трубинской больнице Московской области. В 1963 году семья переехала в город Фрязино, где Павел Дмитриевич и Зинаида Михайловна прожили до конца своей жизни. В городе Фрязино Павел Дмитриевич работал во Фрязинской центральной городской больнице и, выйдя на пенсию, во Фрязинском медицинском училище до 01.08.1994. В 1965 году Манькову П.Д. было присвоено почетное звание Ударника коммунистического труда СССР. За время работы руководителями организаций Павлу Дмитриевичу неоднократно объявлялись благодарности. 

После выхода на пенсию занимался вопросами реабилитации своей семьи, репрессированной в 1931 году. Воспитывал двоих детей и двоих внуков. 

Павел Дмитриевич скончался 5 сентября 1997 года после болезни. Захоронен на Новофрязинском кладбище (сектор 38, место 160). 

Уже после смерти Павла Дмитриевича, комиссия по восстановлению прав реабилитированных Алапаевского района приняла решение от 02.03.1998 о полной реабилитации семьи Маньковых и выплате компенсации.