МАЛИНИН ИВАН СТЕПАНОВИЧ родился 26 июня 1905 года с. Молоканщина (ныне Калаисский сельсовет), Кирсановский район, Тамбовская обл. 

В 1929 году окончил Тамбовскую губернскую партийную школу. В 1932-1933 обучался в Высшей коммунистической сельскохозяйственной школе (г. Воронеж).  Работал председателем Молоканского сельсовета, пропагандистом Кирсановского РК ВКП(б), инструктором Никифоровского РК ВКП(б), редактором Никифоровской районной газеты «Сталинский путь», в редакции газеты «Тамбовская правда», инструктором Тамбовского обкома ВКП(б).

В Красную Армию по спецмобилизации призван в ноябре 1941года Тамбовским ОВК Тамбовской обл. До марта 1942 года находился на обучении в Ленинградском военно-политическом училище им. Ф. Энгельса. В годы войны оно находилось в эвакуации в городе Шуя Ивановской области. Здесь готовили политработников для Красной Армии. По окончанию училища курсанты получали офицерские звания и направлялись на фронт.

Иван Малинин проходил службу в 5 мотострелковой бригаде 5 танкового корпуса старшим инструктором политотдела дивизии и секретарем бригадной партийной комиссии. С октября 1943 г. в этой же бригаде работал заместителем начальника политотдела бригады.

Основные обязанности политработников в годы Великой Отечественной войны — это, прежде всего, политико-воспитательная работа с личным составом. Ее целью являлось наряду с увеличение роста рядов ВКП(б), укрепление боевой и партийной дисциплины, боевой готовности и политико-моральное состояния. А к последнему относится воспитание стойкости и выносливости, храбрости и воли к победе, развитие инициативы, без чего невозможна победа в бою. Вместе с тем в большинстве своем политработники не только поднимали, но и вели красноармейцев в бой, проявляя личную отвагу и храбрость.

5 танковый корпус участвовал в стратегических операциях Западного и Брянского фронтов,1-го Прибалтийского фронта. А это Ржевско-Сычевская наступательная операции-операция «Марс» (25 ноября-20 декабря 1942 года), Орловская стратегическая наступательная операция «Кутузов» (12 июля-18 августа 1943 года) в ходе которой была окончательно разгромлена группировка войск противника под Орлом (именно в честь освобождения Орла и Белгорода в Москве был дан первый в годы войны салют), Витебская наступательная операция 3 февраля — 13 марта 1944 года.

Весной 1944 года Иван Степанович был ранен. По окончанию лечения в ЭГ №5018 отбыл в резерв политсостава Красной Армии в Военно-политической академии имени В. И. Ленина (в июле 1943 года академия была преобразована в Высшие всеармейские военно-политические курсы). Затем продолжил службу в 269-ой стрелковой Рогачевской Краснознаменной дивизии 41 стрелкового корпуса 3 армии секретарем партийной комиссии.

В составе 3-го Белорусского фронта дивизия участвовала в Восточно-Прусской наступательной операции (13 января-25 апреля 1945 года), итогом которой стали выход к Балтийскому морю, уничтожение немецкой группировки войск в Восточной Пруссии.

В начале апреля дивизия передана в состав 1 Белорусского фронта и участвовала в Берлинской стратегической операции, в частности в ликвидации окруженных фашистов юго-восточнее Берлина, а 29 апреля 1945 года в отражении контратак противника у деревни Клейн-Моле (юго-восточнее города Берлина). Дивизия закончила войну на Эльбе 9 мая 1945 года. 

В наградных документах дается исчерпывающая характеристика Ивану Степановичу, как политработнику, командиру. В них сказано, что «Тов. Малинин участвуя в боях с немецко-фашистскими захватчиками показал себя стойким и мужественным. Все задания выполнял четко и своевременно не считаясь не с какими трудностями и опасностью для жизни… Правильно и умело руководил партийными организациями в период боев.» Вместе с тем он уделял большое внимание «организации снабжения частей боеприпасами, питанием и эвакуации раненых с поля боя». Майор Малинин «всю свою работу строит в боевых подразделениях находясь в боевых порядках». Он «принимал участие в отражении контратак противника, личным примером… воодушевлял личный состав на…героические подвиги» 

Майор Малинин, член ВКП(б) с 1928 года, демобилизовался 2 апреля 1946 года. В основном находился на партийной работе. Сначала в Тульской области, затем в Тамбовской. В частности, в 1950-1951 гг. 1 секретарь Никифоровского РК ВКП(б). В 1951-1956 – инструктор политотдела Мичуринского отделения Московско-Рязанской железной дороги. В 1956-1958 работал председатель колхоза им. Мичурина Шехманского района Тамбовской области.

Награжден орденами Отечественной войны II степени, Отечественной войны I степени, Красной Звезды; медалями: «За взятие Кенигсберга», «За взятие Берлина», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.».

В 1985 году награжден орденом Отечественной войны II степени.