Служил в составе 212 отдельного дальнего бомбардировочного авиаполка.

К 1944г. в составе 98 отдельного гвардейского разведывательного авиаполка.

В должности бортового авиамеханика самолета Ли-2 обеспечил 145 вылетов. 

Будучи старшим авиамехаником, подготовил самолеты полка к 108 боевым вылетам на разведку.

Участвовал в восстановлении 3 самолетов, замене 14 двигателей.

Приказом от 09 июня 1945г. гвардии техник-лейтенант Малинин был награжден медалью «За боевые заслуги».

Награжден медалями «За оборону Москвы», «За взятие Берлина», «За освобождение Праги», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

За долголетнюю и безупречную службу в 1950г. награжден медалью «За боевые заслуги», в 1954г.- орденом Красной Звезды.

Гвардии инженер-подполковник Малинин вышел в отставку 23 августа 1968г.

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны II степени.