Призван: 1930г. Выборгский РВК, г.Ленинград.

В Красной Армии с 1930г.

Окончил артиллерийское училище.

В 1938г. был принят в ряды ВКП(б).

Служил в составе 238 гаубичного артиллерийского полка 2 Особой Краснознаменной Дальневосточной армии (под Благовещенском).

В апреле 1943г. на станции Томичи (Амурская обл.) была сформирована 96 тяжелая гаубичная артиллерийская бригада (разрушения). Личный состав 2 дивизиона 238 гаубичного артиллерийского полка составил основу для формирования 1 дивизиона бригады. Командиром дивизиона был назначен капитан Белякин Николай Федорович. Капитан Лебедев был назначен командиром 3 дивизиона.

Бригада состояла из 4 дивизионов по 4 батареи. Батареи двухорудийного состава имели на вооружении 152-мм гаубицы образца 1909-1930 годов на тяге тракторов ЧТЗ-65. Наиболее подготовленным оказался личный состав 1 дивизиона, показавший лучшие результаты на боевых стрельбах в начале мая 1943г.

10-11 мая бригада вела погрузку в эшелоны. Начальником второго эшелона был назначен капитан Лебедев.

25 мая бригада прибыла в Коломенский учебно-артиллерийский центр. Была переформирована по новому штату. Тракторы ЧТЗ заменены на автомашины Студебеккер.

27 июня бригады убыла на Ленинградский фронт до Шлиссельбурга.

В начале июля заняла позиции в районе Синявино. Личный состав вел инженерные работы и усиленную разведку. К 10 июля командование бригады имело полные сведения об обороне противника.

Наши части готовились к наступлению.

12 июля в районе д.Арбузово 1 батарея 1 дивизиона дала первые залпы, которые ознаменовали боевое крещение бригады. Задача по разрушению 5 немецких ДЗОТОв была выполнена. 

Бригада вела огонь по позициям противника до 22 июня, когда в наступление пошла наша пехота. Бригада перенесла свой огонь вглубь вражеской обороны.

В период боев с 22 июня по 08 октября наши войска нанесли большой урон Мгинской группировке противника.

За августа 1943г. огнем дивизиона капитана Лебедева были разрушены 19 ДЗОТов, 1 наблюдательный пункт, уничтожена минометная батарея.

Сергей Михайлович был представлен к ордену Александра Невского. Приказом от 20 августа  1943г. был награжден орденом Отечественной войны II степени.

Был тяжело ранен.

14 августа 1943г. из эвакогоспиталя ЭГ 2222 переведен в эвакогоспиталь ЭГ 51.

04 декабря 1943г. из эвакогоспиталя ЭГ 51 направлен в 3 батальон выздоравливающих.

После возвращения в бригаду был назначен командиром 3 батареи 1 дивизиона.

27 января бригада была выведена в резерв Ленинградского фронта. 07 февраля прибыла в Сланцы, где заняла рубеж обороны.

10 февраля 3 батарея 24 выстрелами разбила дом в д.Пустой Конец, в котором была оборудована пулеметная точка (дальность стрельбы составляла более 6км.).

С 11 февраля бригада вела огонь, поддерживая наступление нашей пехоты, форсировавшей р.Нарва-Эги в районе Долгая Нива.

02 марта бригада была переброшена под Нарву. С 08 марта вела огонь, поддерживая наступление нашей пехоты к р.Нарва и при ее форсировании. 11 марта 1 дивизион провел артподготовку, после которой наша пехота заняла предместье Лилиенбах.

26 марта бригада передислоцируется на Псковское направление. С 31 марта поддерживала огнем наступление наших частей в направлении Вадрино- Волково.

К апрелю 1944г. капитан Лебедев был назначен командиром 1 дивизиона.

03 апреля бригада передислоцировалась в район Умханик-Печихино (юго-восточнее Пскова). В тот же день провела 50-минутную артподготовку, после которой наша пехота перешла в наступление.

11 апреля шел бой в районе Ореховая Гора. Враг открыл минометный огонь по нашей пехоте. Капитан Лебедев огневым налетом дивизиона подавил минометные батареи противника.

К 27 апреля бригада сосредоточилась в г.Порхов. В начале мая передислоцировалась на станцию Левашово (под Ленинград).

В начале мая  бригада передислоцировалась на станцию Левашово (под Ленинград).

Шла подготовка к началу наступления.

09 и 10 июня 1 батарея 1 дивизиона (командир старший лейтенант Доронин Сергей Михайлович) на Сестрорецком направлении разрушила 7 финских ДЗОТОв, 4 батарея- 4 ДЗОТа. Точным огнем артиллеристы разрушили участки траншей противника, дав возможность нашей пехоте овладеть сопками Черная и Орех с наименьшими потерями.

10 июня началось артиллерийское наступление, продлившееся 2 с половиной часа. После него, вперед пошла пехота. Артиллеристы следовали за ней. 11 июня пал г.Терийоки. 12 июня бригада передислоцировалась на центральный участок Карельского перешейка. На подступах к первой линии обороны развернулись ожесточенные бои.

Расчетами 1 дивизиона были разрушены 19 ДЗОТов и 15 участков траншей противника. 11 июня 1944г. майор Лебедев был представлен к ордену Красного Знамени. Приказом от 03 июля 1944г. награжден орденом Александра Невского.

24 июня 1944г. 1 дивизион разрушил один ДЗОТ. 

В этот день погиб майор Лебедев.

Похоронен на Пискаревском мемориальном кладбище.