Родился в Москве в 1925 году. Вызвался добровольцем на фронт в 1943 году.  Официальной датой призыва считается 12.01.1944 г. За время военной службы был награжден Орденом Красной Звезды (2)
Орденом Отечественной войны II степени (2) за то, что "При выполнении задачи наводчик Лаврентьев истребляющим огнем своего орудия расчистил путь пехоте, которая сделала проход в противотанковом рве, быстро вырвался на шоссе, расстреливая на ходу живую силу и технику противника. в этом бою наводчик Лаврентьев огнем своего орудия уничтожил танк противника типа Т-4, две автомашины с зенитными установками мешавшими продвижению нашей пехоте и до 25 солдат и офицеров противника, чем способствовал выполнению боевой задачи командования. ...»
Так же получил Орден Отечественной войны I степени (2)
Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.»
Медаль «За освобождение Варшавы»

В бою 20 октября 1944 года в районе раз. Велишев будучи заряжающим СУ-76 проявил исключительные образцы отваги мужества и находчивости. Заряжающий Лаврентьев В. А. , будучи членом экипажа самоходной установки, заменил на поле боях раненного наводчика и продолжал вести бой нанося противнику большой урон в живой силе и технике. Огнем своего орудия он уничтожил одно орудие, три пулеметные точки и де 15 солдат и офицеров противника. Когда самоходная установка была под бита дедушка контуженный не оставил машины, а эвакуировал самоходную установку с поля боя. А при подходе к с. Бланкенбург противник оказал сильное сопротивление. И сержант Лаврентьев огнем своего орудия уничтожил 4 пушки противника, подтянуты им для отражения атак самоходных установок. Благодаря своего умения сержант Лаврентьев дал возможность нашим частям овладеть Бланкенбург без потерь...»

Я помню! Я горжусь!