Вероятно, участвовал в Советско-финляндской войне в составе войск 14 армии.

Указом Президиума ВС СССР от 22 августа 1940г. младший командир Лаврентьев был награжден медалью «За отвагу».

Был уволен в запас.

26 июня 1941г. призван по мобилизации.

С июля 1942г. в составе 4 дальнего разведывательного авиационного полка (командир- майор Берман Семен Давидович, военком- батальонный комиссар Артемьев Борис Павлович). На вооружении полк имел самолеты Пе-2, Пе-3, впоследствии,  американские самолеты «Аэрокобра».

В январе 1943г. командование полком принял подполковник Артемов.

17 июня 1943г. полк был преобразован в 98 отдельный гвардейский разведывательный авиационный полк.

В 1943г. полк участвовал в Курской битве, освобождении Украины.

В 1944г. полк вел разведку в Львовской, Житомирской, Тернопольской, Брестской областях, в Польше.

05 октября 1944г. командиром полка был назначен гвардии подполковник Звонцов Федор Федорович.

В 1945г. полк вел разведку оборонительных рубежей и передвижения войск противника в Польше, Чехословакии и Германии.

Механик авиационный 3 авиаэскадрильи полка гвардии старший сержант Лаврентьев подготовил самолеты Як-9 к 120 боевым вылетам на разведку.

Приказом от 22 апреля 1945г. был награжден медалью «За боевые заслуги».

Награжден медалями «За освобождение Праги», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».