Степан Григорьевич родился 27 марта в 1920г. в с. Деменка, Новозыбского р-на, Брянской обл.
Закончив школу и прибавив себе 2 года, зачислился в учебный отряд подводного плавания Тихоокеанского флота.
В сентябре 1941г. с успехом заканчивает учебу и ждет распределения на службу. Был направлен  для прохождения службы на подводную лодку «Малютка 12» на Дальневосточный тихоокеанский флот.  С 1942г. по 1944 он  служит на подводной лодке, действующей на Черноморском флоте.
За участие в боевых походах был награжден Орденом Отечественной войны II степени.
Во время последней крупной операции на Черном море принимал активное участие в высадке десанта – по взятию  Констанцы. Был награжден медалью «за боевые заслуги».
Прослужив 8 лет на подводной лодке, он продолжает службу на  торпедных катерах, прослужив на них 18 лет, до 1967г.
Список наград:
Орден «Отечественной Войны», II степени
Орден «Красной звезды»
Медаль «за боевые заслуги»
Медаль «20 лет безупречной службы»
Медаль «30 лет Вооруженных Сил СССР»
Медаль «40 лет Вооруженных Сил СССР»
Медаль «50 лет Вооруженных Сил СССР»
Медаль «60 лет Вооруженных Сил СССР»
Медаль «70 лет Вооруженных Сил СССР»
Медаль «30 лет победы в ВОВ»
Медаль «40 лет победы в ВОВ»
Медаль «Ветеран Вооруженных Сил СССР»
Медаль «Ветеран Краснознаменного ЧФ»
Медаль «Ветеран труда» (Атлантика)

За весь период военной службы более 300 благодарностей от командования за безупречную службу. Неоднократно печатали статьи в газетах о службе мичмана – Лалаева Степана Григорьевича.
Много печаталось его стихов во флотских газетах, хотя сам он критически относился к ним…
«Нет ни чести, нет ни славы,
Ненапечатанным стихам,
Пишу их только для забавы,
Блуждая где-то по морям….»

С 1967 г. уйдя в запас, продолжает работать на «море» в объединении «Атлантика». Проработав там 18 лет на гражданских судах, побывал почти во всех странах мира.
«Родина! Ширь лесная,
Как далека ты от меня!
Моему ты сердцу дорогая,
Большая русская земля!

Разлуки долгие бывают,
И в них порою не до сна,
К тому ж еще корабль качает,
Волной, гонимая волна.

А там, на родине далекой,
Родные, милые мои.
Быть может, в  той ночи глубокой
Не снится им, не видят сны…

Большая трасса за кормою…
Москва – ты очень далека,
Частица Родины со мною,
И флаг на мачте корабля!»

Член  Севастопольской секции ветеранов подводников КЧФ. Каждый год, 9 мая, принимал участия в парадах, встречался с однополчанинами.

«Ты припомни, как в боях мы породнились,
Как за Родину мы часто шли в штыки.
Мы, конечно, за полвека  изменились,
Но по –прежнему- в душе фронтовики!»

Вместе со своей единственной спутницей – Лалаевой Клавдией Никитичной (в девичестве –Кошевая) в радости и в горе, рука об руку прошли вместе по трудной жизненной дороге  45 лет!
У Степана Григорьевича – 2 дочки:  Наташа и Марина, а также внук – Кирилл и 2 внучки: Кристалина и Вероника. Правнуки: Михаил, Арина, Семен, Степан.