На фронте с 1941 года-командир отделения разведки 903-го артиллерийского полка 343-й стрелковой дивизии, с 1943 года- командир отделения разведки 232-го Гвардейского артиллерийского полка девяносто седьмой Гвардейской стрелковой дивизии, с 1944 года- командир отделения 41-го Гвардейского стрелкового полка, находился в составе частей Советской Армии в Румынии, Польши, Чехословакии, Германии.

 25 апреля 1945 года при отражении контратаки крупных сил бронетранспортеров и самоходных орудий противника, Кравцов, находясь на передовом наблюдательном пункте в боевых порядках пехоты, обнаружил замаскированное самоходные орудия, транспортёры и пехоту, подходившую к наблюдательному пункту. Кравцов вместе с разведчиками дружным огнём из автоматов и гранатами отбил контратаку, при этом уничтожено до 25 немецких солдат, в том числе лично им убито 9 гитлеровцев.

 1 мая 1945 года в Германии пехота противника приблизилась к наблюдательному пункту на расстоянии 30 м. Кравцов и тут проявил мужество, он воодушевил других разведчиков и из личного оружия уничтожил до десяти немецких солдат, чем способствовал отражению контракти противника. Награждён орденом “Славы” третьей степени медалями “За боевые заслуги”, “За оборону Сталинграда”, “За освобождение Праги”, “За победу над Германией”.