Родился в 1912 году. На фронт был призван Большемуртинским РВК в июне 1941 года. Красноармеец, радист 249-й стрелковой дивизии. 249-я дивизия  была сформирована в подмосковном Загорске   на седьмой день войны. Ее бойцы приняли боевое крещение в Московской битве. Второе формирование: сформирована путём преобразования 249-й стрелковой дивизии 16 февраля 1942 года за отличия, проявленные в ходе боевых действий на Калининском фронте.

В составе 4-й ударной армии  1942 принимала участие в Торопецко-Холмской наступательной операции.  Целью этой операции было окружения крупных группировок немецких войск, в особенности ржевской группировки, против которой была также направлена одновременная Ржевско-Вяземская операция. Проводилась с 9 января по 6 февраля 1942 года  силами ударной группировки в составе 3-й ударной армии и 4-й ударной армии левого крыла Северо-Западного фронта (с 22 января — Калининского фронта).

16-я дивизия, находясь в полосе главного удара,  должна  была   наступая на Пено, овладеть населёнными пунктами Переходовец, Пено и выйти на рубеж Заречье, Пено. Пено был освобождён, в дальнейшем дивизия наступала на Андреаполь, который к 15 января  частями дивизии был полностью окружён, а 16 февраля  - освобождён.

             Козлов Яков Григорьевич  был убит в бою 16 февраля 1942 года у деревни Ачистки Велижского района Смоленской области.

Первичноее место захоронение у деревни Ночевка Велижского района Смоленской области.