Козелков Иван Григорьевич родился 15 сентября 1923 года в Горьковской области, Гагинского района, п/о Юрьево, в селе Паново-Леонтьево. Призван на фронт 15.09.1941 г. Гагинском РВК Горьковской области. Начал свою службу в 18 армейском запасном стрелковом полку (азсп) до 08.10.1942. С 07.07.1942 г. продолжил службу в 118 танковой бригаде Брянского фронта. Получил звание старшего сержанта.   

Под Смоленском в марте 1942 года с группой бойцов из 4 человек уничтожил 13 фашистских захватчиков, обезоружил и взял  в плен 30 немецких солдат. Был ранен 08.03.1942 г. За смелость и мужество награжден медалью «За отвагу».

Продолжил войну механиком - водителем СУ-5 (самоходная артиллерийская установка) в самоходном артиллерийском полку 1057 (сап) в звании старшего сержанта. В период боевых действий в 1945 году в Восточной Пруссии в составе экипажа уничтожил один «Арт-штурм» и одну огневую точку противника. За что был награжден медалью «За отвагу». 

Козелков Иван Григорьевич закончил войну в г. Кенисберг. Награжден  медалью «За взятие Кенигсберга» (09.06.1945). Имел три ранения: одно тяжелое и два легких.

Также награжден Президиумом ВС СССР 09.05.1945 г. медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» 

06.04.1985 Министр обороны СССР вручил Орден Отечественной войны II степени.