Сергей Иванович Косоуров родился в Вологодской губернии ( ныне Вологодская область). В 1928 году вместе с семьёй оказался в республике Коми (многие тогда вынужденно осваивали Север, даже дети). Призван  в ряды действующей армии в 14.08.1942г Кожвинским РВК , Коми АССР, Кожвинский р-н, но в некоторых документах вместо места призыва стоит место рождения. к этому времени он уже был женат, имел двоих детей.

С Воронежским, 1, а затем 4 Украинским фронтом прошёл Украину, Беларусь, Польшу, Венгрию, Чехословакию. Имеет награды: медаль "За отвагу" - в феврале 1945 г. ездовой батареи 76 мм пушек  красноармеец Косоуров "под огнём противника ползком дотавил на огневую позицию боеприпасы, так как повозка была разбита в момент обстрела противником" (из приказа по 454 полку 100стрелковой дивизии 1 Украинского фронта), орден Красной Звезды ( "за самоотверженную работу по уходу за ранеными бойцами и офицерами Красной Армии").

Домой вернулся в 1946 году. В 1952 году скончался. Похоронен в п. Песчанка Печорского р-на, Коми АССР.