Трудиться начал после окончания школы каменщиком в Новосибирске. После окончания строительного техникума — возглавил бригаду, был прорабом. В 1935 году был призван в Красную армию и направлен в составе строительного батальона на строительство объектов Комсомольска-на-Амуре. С началом Великой Отечественной войны был назначен начальником стройки аккумуляторного завода, который вошёл в строй в июне 1943 года, за что Королев был награждён орденом Красной Звезды.

После войны, как опытный строитель и организатор, Евгений Никифорович в 1953 году был направлен на восстановление города Калинина. Потом работал в Сибири, где возглавлял трест № 47«Красноярскпромхимстроя». За послевоенные трудовые достижения был в 1958 году награждён орденом Трудового Красного Знамени. Затем Королёв поехал работать в Татарию, в Нижнекамск, где с 1963 года руководил коллективом строителей управления «Татэнергострой». Возводил Нижнекамский нефтехимический комбинат и строил рядом с ним город нефтехимиков. Здесь в 1971 году был удостоен звания Героя Социалистического Труда.