В Красной Армии с августа 1939г.

Возможно, окончил полковую школу 322 артиллерийского полка 178 стрелковой дивизии в Омске.

Затем, вероятно, артиллерийское училище.

К августу 1942г. на Сталинградском фронте.

Награжден медалью «За оборону Сталинграда».

С января 1943г. на Южном фронте.

К июлю 1943г. командир батареи 1058 артиллерийского полка 87 стрелковой дивизии.

17-18 июля в наступательных боях у совхоза Петровский Ворошиловградской области, поддерживая продвижение пехоты, огнем батареи уничтожил 4 пулеметные точки, разрушил 5 ДЗОТов, рассеял и частично уничтожил до 2 рот пехоты противника.

Старший лейтенант Копылов был представлен к ордену Отечественной войны II степени, приказом от 05 августа 1943г. награжден орденом Красной Звезды.

С октября 1943г. на 4 Украинском фронте.

Начальник штаба 2 артдивизиона полка капитан Копылов отличился в апрельских боях в Крыму. Был представлен к ордену Отечественной войны II степени, приказом от 11 мая 1944г. награжден вторым орденом Красной Звезды.

В январе 1945г. полк участвовал в освобождении Латвии.

В одном из боев был ранен командир дивизиона. Аркадий Семенович принял командование дивизионом, продолжая сопровождать нашу пехоту огнем.

Приказом от 16 февраля 1945г. заместитель командира 2 артдивизиона по строевой части капитан Копылов был награжден орденом Отечественной войны II степени.

Награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

За долголетнюю и безупречную службу в 1950г. награжден медалью «за боевые заслуги», в 1954г.- третьим орденом Красной Звезды.

Подполковник Копылов был уволен в запас 10 мая 1958г.

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны II степени.