Константинов Степан Константинович родился в 1907 году в деревне Таушкасы Цивильского уезда Казанской губернии (ныне — Чувашская Республика, Цивильский муниципальный округ).

С ранних лет он работал лесником в деревне Таушкасы Цивильского уезда. В 1941 году, когда началась война, ему предоставили бронь от призыва. В 1942 году он ушёл на фронт.

Служил стрелком в 125‑м гвардейском стрелковом полку 43‑й гвардейской стрелковой дивизии, воинское звание — красноармеец. Был ранен, после лечения в госпитале его вновь отправили на фронт.

4 марта 1943 года геройски погиб в бою в Новгородской области, Старорусском районе, вблизи деревни Сычёво (деревня упразднена в 1970‑е годы). Там же первоначально был захоронен в братской могиле. Позднее перезахоронен в братской могиле в деревне Давыдово Старорусского района Новгородской области.