В Красной Армии с августа 1938г.

В 1940г. окончил Челябинское военное авиационное училище летнабов.

Служил в составе 214 скоростного бомбардировочного авиаполка.

Полк формировался с августа 1940г. в Московском военном округе. Имел на вооружении самолеты СБ.

В июле 1941г. действовал на Западном фронте в составе 23 смешанной авиадивизии.

В сентябре 1941г. был переформирован в штурмовой. Штурманы и стрелки-бомбардиры из состава полка были направлены в другие части.

Лейтенант Кислицын совершил 15 боевых вылетов, 12 из которых- на разведку. 

К декабрю 1942г. лейтенант Кислицын стрелок-бомбардир экипажа самолета Пе-2 99 бомбардировочного авиаполка. Командир полка подполковник Якобсон Александр Юрьевич.

Полк базировался на аэродроме Алтухов.

С 13 декабря вел боевую работу по уничтожению окруженной под Сталинградом группировки Паулюса.

19 января 1943г. экипаж: летчик старший сержант Каширский Иван Иванович, штурман лейтенант Кислицын Петр Андреевич, стрелок-радист сержант Горшков Владимир Александрович- в составе 6 Пе-2 бомбил скопление войск противника в районе Гумрак. Группу атаковала пара истребителей Ме-109 (Мессершмитт). У Владимир Александровича во время стрельбы произошла задержка. Быстро устранив неисправность, он продолжил отражать атаки истребителей. Задание было выполнено, группа вернулась без потерь.

К началу февраля лейтенант Кислицын совершил 11 боевых вылетов на самолете Пе-2. Приказом от 16 февраля 1943г. был награжден орденом Красной Звезды.

С начала февраля по 05 мая 1943г. полк боевой работы не вел.

Вошел в состав 301 бомбардировочной авиадивизии.

05 мая экипаж Каширский, Кислицын, Горшков участвовал в налете на пос.Локоть и железнодорожную станцию Брасово (Брянская обл.). В результате налета, по сообщению партизан, было разбито здание мелиоративного техникума, в котором размещалась немецкая комендатура, разрушен и сгорел бывший дворец князя Михаила, в котором размещался немецкий штаб, разрушены несколько зданий, использовавшихся под казармы, в которых располагалась недавно сформированная воинская часть- убито до 300 солдат и офицеров и много полицейских. Разбито здание банка Каминского. На станции Брасово разбит воинский эшелон самолетов полка наносила удар по войскам противника в г.Локоть. Наши самолеты подверглись массированному обстрелу зенитными средствами противника.

11 мая две девятки полка бомбардировали скопление войск противника в районе Зеленая Роща (в 15км. восточнее Кромы). На обратном маршруте группа была обстреляна сильным огнем зенитной артиллерии. У самолета (№4/128) старшего сержанта Каширского были пробиты гидро- и маслосистемы. Штурман Кислицын был ранен осколком в ногу. Экипаж перетянул за линию фронта. В районе Полсела Горяиново (Поныровский рн-, Курская обл.) самолет начал терять высоту. Впереди были препятствия виде деревьев и домов поселка. Чтобы избежать столкновения, летчик свалил машину на крыло. 

17 июня 1943г. полк был преобразован в 96 гвардейский бомбардировочный авиаполк.

Участвовал в Курской битве и Севско-Гомельской операции.

08 июля экипаж Петра Андреевича в составе девятки вылетел на бомбардировку войск противника в районе Саборовки. Из-за облачности не заметил момент сбрасывания бомб ведущим. Пытался прицелиться самостоятельно, но потерял цель. От огня зенитной артиллерии семь наших самолетов получили пробоины.

09 июля экипаж: заместитель командира эскадрильи гвардии капитан Мельник Василий Петрович, штурман звена гвардии лейтенант Кислицын- бомбардировал район Саборовки.

16 июля экипаж участвовал в бомбардировке скопления войск противника у с.Сеньково.

02 августа экипаж водил 6 Пе-2 на бомбардировку района Дяткино.

С 21 сентября полк действовал с аэродрома Слоут.

22 сентября экипаж 2 эскадрильи: Мельник, Кислицын, начальник связи эскадрильи гвардии старший лейтенант Гончаров Яков Игнатьевич- выполнил разведку погоды по маршруту Слоут- Нежин. 

К 21 октября 1943г. полк перебазировался на аэродром Санковичи (Белорусский, впоследствии, 1 Белорусский фронт). Поддерживал действия наших наземных частей в Речицком районе Гомельской области.

В начале 1944г. полк наносил удары по войскам противника в районах Калинковичи, Мозырь, Рогачев, Жлобин.

К апрелю гвардии старший лейтенант Кислицын совершил 41 боевой вылет. Был представлен к ордену Красного Знамени, приказ о награждении от 25 мая 1944г.

Летом 1944г. полк участвовал в Бобруйской операции. Бомбардировочными ударами способствовал прорыву обороны противника. Затем, были разрушены мосты и переправы на Березине и отрезаны пути отхода жлобинской группировке. К исходу 27 июня бомбардировали окруженную группировку юго-восточнее Бобруйска. После этого, полк уничтожал войска противника, отходившие из Бобруйска.

С августа 1944г. полк боевой работы не вел, находился в резерве на аэродроме Кобрин.

С января 1945г. полк участвовал в операциях по освобождению Польши, в феврале бомбардировал сооружения крепости «Цитадела» в Познани, уничтожал восточно-померанскую группировку противника.

16 января экипаж Мельник- Кислицын ведущим звена бомбардировал аэродром противника Гендрыкув (в 6км. северо-восточнее г.Томашув). 

17 января экипаж Мельник- Кислицын ведущим четверки с пикирования бомбардировал железнодорожный мост через р.Варта в районе станции Серадз. Фотоконтролем отмечены 5 прямых попаданий в мост, который был уничтожен. Был уничтожен эшелон, проходивший по мосту, и взорван склад боеприпасов на станции. Разрушение моста прервало эвакуацию войск и техники из г.Лодзь, который вскоре был освобожден нашими частями.

01 февраля Петр Андреевич был представлен к ордену Отечественной войны I степени. Приказ о награждении от 22 февраля 1945г.

20 февраля экипаж Мельник- Кислицын участвовал в бомбардировке железнодорожной станции Шойне (район г.Штеттин).

28 февраля- опорного пункта Рафенштайн.

14 марта экипаж ведущим пятерки Пе-2 с пикирования бомбардировал сооружения крепости Кюстрин.

26 марта экипаж Мельник- Кислицын участвовал в бомбардировке войск противника в районе Следюки.

27 марта- в районе Куськовичи.

29 марта- у с.Лисичкин.

К средине апреля гвардии старший лейтенант Кислицын совершил 107 успешных боевых вылетов. Был представлен к ордену Красного Знамени, приказ о награждении от 10 мая 1945г.

Во второй половине апреля участвовал в Берлинской операции.

25 апреля полк четырьмя группами разрушал северную часть Потсдамского вокзала в г.Берлин.

Последний боевой вылет полк произвел 30 апреля 1945г. В период с 10-35 по 10-38 двумя группами по 9 и 8 Пе-2 с горизонтального полета бомбардировал окруженную группировку противника в лесу в 1км. юго-западнее г.Потсдам.

Петр Андреевич был награжден медалями «За оборону Сталинграда», «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

За долголетнюю и безупречную службу в 1949г. был награжден медалью «за боевые заслуги», в 1956г.- орденом Красной Звезды.

Гвардии майор Кислицын был уволен в запас 29 мая 1958г.