Перед войной жил в с.Лукичевка Милютинского р-на Ростовской обл.

В Красной Армии с июня 1942г.

С августа 1942г. воевал на Закавказском фронте.

Награжден медалью «За оборону Кавказа».

Возможно, служил в составе 14 горно-минного батальона.

23 мая 1943г. батальон прибыл в состав 2 штурмовой инженерно-саперной бригады. Был преобразован в 10 отдельный штурмовой инженерно-саперный батальон.

До июля личный состав бригады занимался боевой подготовкой.

09 июля бригада погрузилась в эшелоны на станции Лопасня и убыла в действующую армию.

11 июля бригада выгрузилась на станции Монаенки и вошла в состав частей Брянского фронта.

12 июля началось наступление войск фронта.

Бригада участвовала в освобождении г.Болхов (Орловская обл.).

В конце июля 10 отдельный штурмовой инженерно-саперный батальон вел разминирование и восстановление дорог южнее Болхова в районах Городище- Тельчье- Новый Синец, в начале августа- Трубчева- Полозовские Дворы, затем, Бакланово- Болотовские Дворы.

Во второй половине августа бригада была переброшена в новый район.

10 батальон приступил к разминированию района железнодорожной станции Судимир (Калужская обл.).

В конце августа бригада переброшена в район г.Киров (Калужская обл.).

10 батальон занялся устройством жердевой выстелки через болото западнее д.Покров.

06 сентября батальон был передан в оперативное подчинение 369 стрелковой дивизии, обеспечивал инженерное сопровождение пехоты и танков на Рославльском направлении.

В тот же день Алексей Федорович, сопровождая танки 233 отдельного танкового полка, под огнем противника проделал 3 прохода в минных полях. 

3 танка выехали на боевую разведку. Старший сержант Кирсанов находился в головном танке. В полосе обороны противника танки были подбиты. Несколько членов экипажей погибли. Алексей Федорович выбрался из танка и вернулся в расположение полка, доложив командованию танкистов о случившемся. Выехав с тягачами, помог эвакуировать танки с поля боя.

08 сентября Алексей Федорович проверил пути проходя для танков к р.Десна.

С 15 сентября батальон приступил к инженерным работам- отрывке траншей, строительству блиндажей, минированию переднего края.

17 сентября командир отделения 1 роты сержант Кирсанов был представлен к медали «За отвагу», приказ о награждении от 05 октября 1943г.

Следуя за наступающими частями, батальон построил 2 моста- через реки Десна и Габья, 2 моста на р.Прожода, 2 моста на р.Ипуть. В начале октября участвовал в строительстве моста на р.Сож в районе г.Кричев.

09 октября Алексей Федорович участвовал в инженерной разведке р.Проня в районе Заречье. Под обстрелом нашел брод, замерил его глубину и ширину и обозначил вешками. 

12 октября под огнем противника руководил наведением штурмового мостика через реку. Задание было выполнено на 2 часа раньше срока. По мостику переправилось подразделение стрелкового полка.

13 и 14 сентября отделение Алексея Федоровича устанавливало опоры под мост на р.Проня для грузов до 30 тонн. Работая в воде, под обстрелом, отделение закончило работы раньше срока. 

Старший сержант Кирсанов был представлен к ордену Красной Звезды, приказом от 01 ноября 1943г. награжден медалью «За боевые заслуги».

В ноябре батальон вел работы по строительству оборонительных рубежей. В конце ноября в составе стрелковых частей перешел в наступление. С 09 декабря оборудовал новые рубежи обороны.

17 февраля 1944г. батальон начал строительство моста на р.Старик на нейтральной полосе. Работая под обстрелом, соблюдая маскировку, батальон завершил строительство 65-метрвого моста под грузы 60 тонн к 3 часам ночи 18 февраля.

С 19 февраля батальон приступил к наведению ледовой переправы через Днепр в районе д.Кистени (северо-восточнее г.Рогачев Гомельской обл.).

24 февраля был освобожден г.Рогачев.

Наши части продолжали наступать. В ночь на 25 февраля батальон вел строительство оста на р.Друть.

В конце марта батальон в составе частей 236 стрелковой дивизии вел наступление восточнее г.Быхов (Могилевская обл.).

К 13 апреля бригада переброшена в район станции Костюковка. Вела боевую подготовку и ремонт и восстановление подъездных путей к станции.

В конце мая бригада по приказу командования 1 Белорусским фронтом приступила к строительству разводного моста через Днепр севернее Речицы. Бригаде был придан 85 отдельный понтонно-мостовой батальон.

10 батальон, базировавшийся в д.Унорица, на левом берегу Днепра построил через рукава и заболоченные участки поймы 8 мостов общей длиной 94м.

В конце июня началось наступление войск 1 Белорусского фронта. Части бригады наступали на Слуцком направлении.

После освобождения города, батальон вел строительство двух мостов на р.Случь. Вел восстановление дорог по маршруту Слуцк- Кобрин.

28 июля батальон вышел к государственной границе СССР- реке Западный Буг. 

В августе батальон вел разминирование по маршруту Кобылин- Соколув-Подляски (Польша), строил мосты через реки.

10 августа 1944г. батальону было присвоено почетное наименование Брестский.

Через месяц батальон участвовал в боях за пригород Варшавы- Непорент.

В конце октября батальон вел строительство моста на р.Нарев в районе г.Рыня.

В начале декабря передислоцировался в с.Голендры (южнее Варшавы). Участвовал в строительстве моста через Вислу длиной 1130м. (участок в 370м.).

В начале 1945г. батальон участвовал в Висло-Одерской операции. Вел бои в районе г.Лодзь, участвовал в штурме города-крепости Познань. Понеся большие потери, батальон был выведен в резерв фронта и оставлен в Познани для уничтожения крепостных сооружений.

В начале апреля батальон перебазировался в г.Шверин, оставаясь в резерве фронта.

Батальон участвовал в Берлинской операции. Прошел со стрелковыми частями через северные окраины Берлина. Саперы-штурмовики батальона участвовали в штурме городов Шпандау и Бранденбург.

Старший сержант Кирсанов был награжден медалями «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».