Родился Степан  Васильевич в 1910 году в п.Астафьевский.  

До войны работал председателем Осоавиахима Нагайбакского района, он многое сделал по укреплению обороны страны, обучал молодёжь умело и грамотно владеть оружием против врагов нашего Отечества.

В 1941 году Степан Васильевич ушёл на фронт. Служил на Карельском фронте рядовым бойцом, затем командиром отделения полковой разведки. После гибели командира роты политрук Кинзин был назначен командиром роты. Показывал пример отваги и бесстрашия.

10 апреля 1943 года рота прикрывала штаб батальона. Была получена радиограмма на отход батальона через широко разлившейся Северный Донец, но из-за ураганного обстрела противником наших частей, связь со штабом полка прекратилась. Орудия разом все вышли из строя, закончились мины. В цепи роты из уст в уста передавалась команда: «Драться до ночи!».  И бойцы дрались…Сражавшиеся не знали страха. Дан был приказ: «Отходить!». Отходу мешала стрельба, и тогда раненый комбат приказал: «Штынников, Казунин, Осипов, Андриянов! – остаться со мной, остальным взять по одной гранате и по пять патронов, остальное оставить мне!». Кинзин, обращаясь к комбату, сказал:

- Товарищ капитан, разрешите остаться для прикрытия?

   Широко открытыми глазами комбат посмотрел на политрука, обнял его и еле слышно сказал:

- Прощай, Степан!..

- Есть!- ответил Степан, принимая ответ комбата как приказ.

   Шел бой на пяточке.... Наступила тишина. И вдруг, среди воцарившейся тишины, раздались один за другим три взрыва. Мужественные и верные сыны Родины живыми не сдались! Три противотанковые гранаты оборвали жизни отважных бойцов.

   У оставшихся товарищей по щекам текли слёзы. Последний раз молча посмотрели бойцы в сторону Красной Гусаровки, и в этом молчании и в суровом взгляде была великая клятва: «Мы отомстим за пролитую кровь товарищей!»

   Так в боях за Украину в небольшом Задонском селе Красная Гусаровка была рождена славная седьмая Кинзинская рота, носящая имя своего командира.