Леонид Захарович родился в селе Кам-Курск. В РККА призван Большереченским РВК Омской области в декабре 1941 года. По окончании танкового училища Леонид Захарович Калинников в должности механика-водителя прибыл в 9.1 танковую бригаду, находившуюся в резерве Главного командования. В этой бригаде сражался с декабря 1942 года до Дня Победы. Орловско-Курская дуга была первым боевым испытанием танкиста Калинникова. Вспоминая эти сражения, он рассказывал: «Наша бригада на Курской дуге наносила противнику большие потери. У гитлеровцев было значительно больше техники, чем у нас. Но их танковые атаки не имели успеха. По окончании этой битвы 91-ю танковую бригаду переименовали в гвардейскую».За успешные боевые действия и уничтожение в бою нескольких неприятельских танков и подавление огневых точек Леонид Захарович был награжден орденом  Отечественной войны второй степени. Так отличился он в первом своем бою. Второй оказался не менее трудным. Был он за город Фастов, что на подступах к г. Киеву. Город еще был занят немцами. В нем были сосредоточены техника и живая сила противника.

«Наш танковый батальон получил приказ Главного командования занять город Фастов. Мы подошли к городу ночью, - вспоминал Л.З. Калинников, - а на рассвете пошли в стремительную атаку и ворвались в город. Немцы не ожидали и были захвачены врасплох. В панике они бежали из города, оставив всю свою технику, боевые припасы и продовольственные склады».Во время танкового боя был тяжело ранен командир танка, его заменил Леонид Захарович. До полного окончания операции по освобождению города руководил он боевыми действиями экипажа.Однажды два танка, один из них с Леонидом Захаровичем, были направлены в разведку с заданием занять высотку и не допустить к Фастову противника. Это задание было выполнено. Гитлеровцы всячески старались прорваться к городу. Они пустили против  русских более десятка танков. Соотношение сил явно было не равным. В этом бою два смелых экипажа подбили пять немецких танков. Так, потеряв одну машину, они не пропустили противника к городу. Продолжительное время в этом, танковом сражении действовал только танк Калинникова. Будучи раненым в ногу командир продолжал вести бой. Машина Леонида Захаровича осталась невредима, сохранились обе команды.После разгрома немцев под Фастовым, танковую бригаду перевели к станции Святошино, — на подступах к Киеву. На этом участке, окружив станцию и прилегающие к ней леса, они внезапно напали со всех сторон на врага и выбили его. Только небольшое количество вражеских войск в беспорядке бежало. Здесь нашими войсками было захвачено много боевой техники, складов.С самого начала и до окончания войны Леонид Захарович па своем танке находился в разведке. Следуя на Берлин, шли окольными путями. Главные дороги были заминированы, Но и здесь встречалось много препятствий. Ямы-ловушки, в которые внезапно попадали танки. Глубокие канавы четырехметровой глубины,  наполненные водой. Чтобы преодолеть их, мы рубили лес, накладывали длинные бревна, устраивали примитивные мосты и переводили по ним танки. Несмотря на различные препятствия, танковая бригада к установленному времени прибыла к Берлину и приняла самое активное участие в уличных боях.Еще не были закончены здесь боевые действия, а танковая бригада, в которой был Леонид Захарович, направилась в Чехословакию. От Берлина до столицы Чехословакии прошли за три дня и оказали помощь в боях за Прагу. Ожесточенные сражения проходили на подступах к Праге и в самом городе. Они закончились полным разгромом огромной армии немецкого генерала.Танкисты первыми ворвались в город и в непродолжительных схватках очистили столицу дружественной нам Чехословакии.После окончания войны, особо отличившимся в боях, была предоставлена честь участвовать в июне 1945 года в Параде Победы. Командование подобрало на Парад людей из офицерского состава и сержантов, награжденных правительственными наградами. Нести знамя танковой бригады, на которой прикреплено пять орденов, было поручено Леониду Захаровичу Калинникову,  имевшему пять орденов и медаль «За боевые заслуги».  В числе знаменосцев танковой бригады он был единственным сержантом. Ему выпала великая честь.