с 1939 года сражался в боях на Халхин-Голе с японскими самураями. За умелые действия  на реке Халхин-Голе, мужество и организаторский талант Иванов был награжден орденом Боевого Красного Знамени.

Грянула Великая Отечественная Война, и с первых дней командир пулеметного взвода лейтенант Иванов сражался на Волховском фронте, защищал Ленинград. В 1942 году был ранен. После излечения возвратился в свой кавалерийский корпус и продолжал громить врага. Особенно тяжелые кровопролитные бои были в период 1944-1945 года. В зимнюю боевую операцию борьбы с немецкой армией в Восточной Пруссии и Померании гвардии лейтенант Иванов показал себя бесстрашным воином, умелым командиром и был награжден орденом Отечественной войны I степени. И снова бои на территории Германии, жесткие и кровопролитные. За умелые командирские действия, бесстрашие и отвагу Григорий Никитович был награжден полководческим орденом А. Невского.