Родился в селе Ивановская Лисица Грайворонского р-на (Курской) Белгородской области, в крестьянской семье.Было у него 3 брата и 2 сестры.Окончил 2 класса церковно-приходской школы. В 1922году женился.Был обычным крестьянином и жил в родном селе. В  период коллективизации  уезжал на донбасс на колхозные работы, но пробыв там немного вернулся вместе с семьей и вступил в колхоз в своем селе. Последующее время до войны работал полеводом.

Войну Степан Лукьянович застал в своем же селе в должности бригадира. Когда происходила эвакуация производства, он уехал, помогая эвакуировать колхозное имущество, из-за этого летом 1941 года на фронт он был не призван.Но вскоре он вернулся в свое село где и был мобилизован. После мобилизации он был отправлен в Сибирь где сформировали силы для поддержки защитников  Севастополя в 1942 году. Уже в Севастополе при прорыве обороны, с боем был взят в плен в инкерманских каменаломнях. После чего находился в  агере для военнопленных под Херсоном.Зимой 1942 года ему удалось сбежать из концлагеря. Было это так: познакомился он как то с товарищами из Одессы и Николаева. Они думали над тем как им сбежать. И вот однажды, во время трудовых работ они за пределами коцлагеря копали котлованы. Было холодно.Ближе к вечеру начала подниматься метель и немцы охранявшие заключенных замерзли и начали собирать всех чтобы завершать работы. От того, что немцы замерзли и не стали пересчитывать количество людей, воспользовавшись этим Степан лег в котлован и попросил чтобы его засыпали листьями,различным мусором и снегом. Пролежав некоторое время в котловане и убедившись что его никто не ищет, он отправился пешком до своего Ивановской лисицы. Шел он пешком пол года от деревни до деревни. В деревнях его кормили и давали ночлег.Однажды дойдя до реки он встретил женщину которая помогла ему перебраться через нееи рассказала куда лучше идти чтобы не встретить немцев. Так он пришел в одну деревню в харьковском районе, а в той деревне немцы заставляли рубить лес местных жителей. И вот придя в эту деревню, показали его старосте. Староста был человек добрый и помог ему уйти сказав, что когда поедут они на лесоповал возьмут его с собой и он там сможет воспользоваться моментом и уйти куда ему надо, так и поступил Степан Лукьянович и дошел до своей Ивановской лисицы. Дойдя домой, его родные увидели его худым и обросшим бородой и волосами. Из самого лагеря Степан шел в самодельных колодках(ногу ставили на деревяшку и обматывали портянками),а позже в одной из деревень дали ему сапоги.

В 1943  году летом, в ходе Белгородско-Харьковской наступательной операции, было особождено село Ивановская лисица. После освобождения села, Степан был призван в 616-й арт. полк 184-й стрелковой дивизии связистом.

В период с 1943 - 1945 Степан принимал участие в совобождении Белоруссии, Восточной Прусии, Литвы. 24.09.43 получил медаль «за боевые заслуги» за то,что «невзирая на опасность для собственной жизни устранил 4 разрыва телефонной связи...». А в 1944 году в Восточной пруссии оставшись вдвоем с командиром, вели бой с танками противника. Также принимал участие в штурме Кенигсберга(Калиниград). После чего в 1945 году был переброшен на Дальний Восток, где принимал участие в освобождении Манчжурии от японцев.

Домой вернулся в 1945 году осенью.

После возвращения с войны Степан Лукьянович продолжил работу в колхозе «им.Булганина» в последующем «40 лет октября». Ему предстояло поддерживать восстанавление сельскохозяйственного производства.Работал он председателем,агрономом,зоотехником и сторожем.

И так всю оставшуюся жизнь после войны Степан Лукьянович прожил и работал в своем селе.Умер в 1994 году. После себя оставил одну дочь и трёх сыновей из которых один- Василий Степанович погиб в 1943 близ деревни Трефиловка недалеко от Ивановской Лисицы