Родился в 1924 году в деревне Александровская Вельского района Архангельской области. 1 августа 1942 года в возрасте 18 лет был призван Вельским РВК в ряды Советской Армии. Прошел обучение в школе связистов в Молотовске (на Яграх).

Участвовал в боях на Волховском фронте, Синявинских болотах под Ленинградом. Телефонист управления 2-го дивизиона 88-го артиллерийского полка 80-й стрелковой дивизии. 

Приказом № 04-Н 88-го артиллерийского полка 80-й стрелковой Любаньской дивизии Ленинградского фронта от 6 февраля 1944 года награжден медалью «За Отвагу». Из приказа: «От имени Президиума Верховного Совета Союза ССР награждаю медалью «За отвагу» телефониста управления 2-го дивизиона 88 артПолка 80 Стрелковой Дивизии Гусельникова Петра Васильевича за то, что в боях в районе д: Егорьевка – Басино - Рамцы 16-23 января 1944 года показал образец воинской доблести и мастерства, ежедневно устраняя 50-60 порывов на линии связи КП дивизиона—НП 6-й батареи. 23 января этого года был тяжело ранен, но не ушел с линии, пока не убедился в восстановлении связи, обеспечив своевременную артогневую поддержку продвигающейся пехоте».

            Получил тяжелое ранение в ногу, которое закончилось ампутацией ноги по колено. После лечения в госпитале, которое длилось восемь месяцев, был комиссован.

             За проявленное мужество был представлен к Ордену Отечественной Войны 1 степени, медали  «За оборону Ленинграда», юбилейной медали «За Победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945» и др.

            После войны работал кузнецом в своем колхозе. Умер в 1998 году.