Окончил 7 классов школы.

Работал учителем в школе д.Бородино.

В Красной Армии с 1939г.

Окончил курсы младших лейтенантов.

Служил в составе 238 гаубичного артиллерийского полка 2 Особой Краснознаменной Дальневосточной армии (под Благовещенском).

В апреле 1943г. на станции Томичи (Амурская обл.) была сформирована 96 тяжелая гаубичная артиллерийская бригада (разрушения). Личный состав 2 дивизиона 238 гаубичного артиллерийского полка составил основу для формирования 1 дивизиона бригады. Командиром дивизиона был назначен капитан Белякин Николай Федорович. Командиром бригады был назначен подполковник Шевляков Борис Андреевич.

Бригада состояла из 4 дивизионов по 4 батареи. Батареи двухорудийного состава имели на вооружении 152-мм гаубицы образца 1909-1930 годов на тяге тракторов ЧТЗ-65. Наиболее подготовленным оказался личный состав 1 дивизиона, показавший лучшие результаты на боевых стрельбах в начале мая 1943г.

10-11 мая бригада вела погрузку в эшелоны. 25 мая прибыла в Коломенский учебно-артиллерийский центр. Была переформирована по новому штату. Тракторы ЧТЗ заменены на автомашины Студебеккер.

27 июня бригады убыла на Ленинградский фронт до Шлиссельбурга.

В начале июля заняла позиции в районе Синявино. Личный состав вел инженерные работы и усиленную разведку. К 10 июля командование бригады имело полные сведения об обороне противника.

Наши части готовились к наступлению.

12 июля в районе д.Арбузово 1 батарея 1 дивизиона дала первые залпы, которые ознаменовали боевое крещение бригады. Задача по разрушению 5 немецких ДЗОТОв была выполнена. 

Бригада вела огонь по позициям противника до 22 июня, когда в наступление пошла наша пехота. Бригада перенесла свой огонь вглубь вражеской обороны.

В период боев с 22 июня по 08 октября наши войска нанесли большой урон Мгинской группировке противника.

Младший лейтенант Григорьев был ранен 24 июля.

25 июля из сортировочного эвакогоспиталя СЭГ 1170 переведен в эвакогоспиталь ЭГ 1015, в котором находился на излечении до 21 сентября 1943г.

08 октября бригада совершила марш в направлении Ленинграда.

1 и 2 дивизион заняли позиции в районе Пулково.

С 10 по 12 декабря 1 и 2 дивизионы участвовали в боях по освобождению района «треугольника» железных дорог перед г.Пушкин.

4 дивизион принимал активное участие в операции под Красным Бором.

Большую работу по разведке переднего края противника проделал взвод управления младшего лейтенанта Григорьева.

13 января 1944г. командование бригадой принял полковник Горобец Александр Фомич.

С 14 января бригада вела огонь на разрушение инженерных сооружений противника. 15 января, после 1,5-часовой артподготовки, по всей линии фронта началось наступление наших войск. Батареи бригады следовали за передовыми частями пехоты, поддерживая ее наступление.

Командир взвода управления 1 дивизиона лейтенант Григорьев, находясь в боевых порядках пехоты, поддерживал связь с дивизионом и передавал координаты огневых точек противника, мешавших наступлению.

Приказом от 21 января 1944г. был награжден орденом Красной Звезды (№171616).  

27 января бригада была выведена в резерв Ленинградского фронта. 07 февраля прибыла в Сланцы, где заняла рубеж обороны.

С 11 февраля бригада вела огонь, поддерживая наступление нашей пехоты, форсировавшей р.Нарва-Эги в районе Долгая Нива.

12 февраля был ранен начальник разведки 1 дивизиона лейтенант Григорьев.

15 февраля 1944г. из сортировочного эвакогоспиталя СЭГ 1170 переведен в эвакогоспиталь ЭГ 2011. 15 мая 1944г. направлен в 9 батальон выздоравливающих.

В апреле 1944г. принят в ряды ВКП(б), партбилет №5877399.

К 27 апреля бригада сосредоточилась в г.Порхов. В начале мая передислоцировалась на станцию Левашово (под Ленинград).

Шла подготовка к началу наступления.

Роман Васильевич был назначен командиром батареи 3 дивизиона.

10 июня началось артиллерийское наступление, продлившееся 2 с половиной часа. После него, вперед пошла пехота. Артиллеристы следовали за ней. 11 июня пал г.Терийоки. 12 июня бригада передислоцировалась на центральный участок Карельского перешейка. На подступах к первой линии обороны развернулись ожесточенные бои.

09 июля бригада поддерживала огнем форсирование р.Вуокса.

19 июля начала передислокацию на Нарвское направление.

24 июля началась артподготовка. Но наступление не увенчалось успехом.

29 июля после артподготовки нашим частям удалось прорвать немецкую оборону и овладеть станцией Аувери-Яам. 

08 сентября бригада переправлялась через Чудское озеро.

Началась подготовка к освобождению г.Тарту.

Наступление началось 17 сентября. За час до него бригада разрушила 37 огневых точек, оборудованных в каменных домах.

23 сентября был освобожден Таллин.

03 октября бригада передана в распоряжение командования 3 Прибалтийского фронта. Части фронта вели бои за Ригу, которая была освобождена 13 октября.

С 17 октября бригада совершила 350-км. марш и вышла в район Кюрье, где готовилась к переправе через Рижский залив. Переправившись на остров Муха, бригада совершила 135-км. марш и заняла позиции на острове Эзель.

В период с 18 по 24 ноября нашим частям удалось полностью очистить остров Эзель (совр. Сааремаа)  от противника.

Огнем батареи лейтенанта Григорьева были разрушены 8 ДЗОТов, подавлен огонь 2 минометных батарей, уничтожены 3 пулеметные точки и подбито самоходное орудие.

Приказом от 29 ноября 1944г. Роман Васильевич был награжден орденом Отечественной войны I степени (№8997).

С 30 ноября по 13 декабря бригада находилась в Таллине.

13 декабря началась погрузка в эшелоны для отправки бригады на 2 Белорусский фронт.

24 декабря эшелоны прибыли на станцию Остров-Мазовецкий.

Из-за отсутствия снежного покрова грунт промерз на 1м. Несмотря на это, огневые позиции, землянки, наблюдательные пункты были оборудованы в 5-дневный срок.

14 января после 85-минутной артподготовки началось наступление наших частей. Бригада поддерживала наступление пехоты на г.Цеханув, который был освобожден 17 января.

21 января бригада пересекла границу Польши и Восточной Пруссии. К 28 января сосредоточилась в г.Штум.

С 29 января бригада участвовала в боях за г.Мариенберг (совр.Мальборк).

В ночь с 04 на 05 февраля бригада передислоцировалась в район г.Эльбинг (совр.Эльблонг) для участия в штурме города.

10 февраля гарнизон города прекратил сопротивление.

С 11 по 15 февраля бригада совершила марш, переправившись на западный берег р.Висла для участия в наступлении на г.Данциг (совр. Гданьск).

16 февраля после 65-минутой артподготовки началось наступление. Бригада участвовала в боях до 28 февраля.

27 февраля в боях у г.Гробау 4 дивизион тремя выстрелами подбил немецкий танк, заставив оставшиеся 4 отступить.

Бригада участвовала в штурме г.Прейсиш-Старгард (совр.Староград-Гданьский), который был взят 07 марта.

До 13 марта бригада прошла с боями 25км. в северном направлении.

С 14 марта снова участвовала в наступлении на Данциг. Город был взят 30 марта.

Батарея лейтенанта Григорьева разрушила 4 дома, приспособленных под ДЗОты, и наблюдательный пункт, подавила 4 минометные батареи, уничтожила 7 станковых пулеметов, 4 зенитных орудия и до роты пехоты противника.

Роман Васильевич был представлен к ордену Отечественной войны I степени, приказом от 06 апреля 1945г. награжден орденом Красной Звезды.

К 05 апреля, совершив 220-км. марш бригада вышла в район г.Штаргард (совр. Штаргард-Щецински).

14 апреля, совершив 80-км. марш вышла к восточному берегу р.Одер, где приступила к оборудованию позиций.

С 19 апреля бригада поддерживала подразделения 837 стрелкового полка, которые, переправившись в районе г.Шведт через Восточный Одер, должны были очистить дамбу от противника и выйти к восточному берегу Западного Одера. На одном из передовых НП на дамбе находился командир 12 батареи лейтенант Григорьев и командир взвода управления 12 батареи младший лейтенант Горкин Анатолий Залманович.

26 апреля бригада переправилась через Одер. До 03 мая двигалась за наступающими пехотными частями, вышедшими к Эльбе.

Бригада дислоцировалась у местечка Загасть. Затем, совершила 200-км марш к г.Нойштрелиц. Летом 1945г.- в г.Лигниц.

19 декабря бригада передислоцировалась в г.Кенигсберг.

В мае 1946г. бригада была расформирована.

Старший лейтенант Григорьев был награжден медалями «За оборону Ленинграда», «За взятие Кенигсберга», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

Уволен в запас 22 июля 1946г.

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны II степени.