Николай Иванович Григорьев родился в 1922 году в деревне Молчаново Молчановского сельсовета Бологовского района Калининской (ныне Тверской) области. Мама - Григорьева Матрена Афанасьевна.

Служил в 102 авиационном полку дальнего действия 1  авиационной дивизии дальнего действия 7 авиационного корпуса Дальнего действия.

С 21 августа 1942 г. полк участвовал в Сталинградской битве. 
К этому времени в полку были укомплектованы две эскадрильи, формировалась третья. Базировался полк на аэродроме Эльтон. Экипажи наносили бомбовые удары по переправам через Дон и механизированным колоннам противника.

27 августа 1942 г. полк перелетел в Саратовскую область к селу Малая Грязнуха (район Балашова). Отсюда экипажи полка бомбили скопления танков и мотопехоты в районе Котлубани, резервы противника у Большой Россошки, у совхоза "Опытное поле", на станции Конной, у Кузьмичей, разметали живую силу противника в четырех км южнее Верхней Ерзовки. 102-й полк находился ближе к Сталинграду, чем другие части АДД, и потому за ночь мог совершать по нескольку боевых вылетов.

В начале сентября 1942 г. полк сменил аэродром там же, под Балашовом, перелетев к железнодорожному разъезду на 217-м километре. Отсюда полк совершал бомбардировки резервов противника в район Городища, Верхней Ерзовки. До конца сентября экипажи наносили бомбовые удары по железнодорожным станциям Тунгута, Гумрак-Разгуляевка, железнодорожному разъезду Бородкин, станции Конной, в районе Винновки.

В конце октября 1942 г., в тяжелейшие дни обороны Сталинграда, командование Юго-Западного фронта по достоинству оценило работу полка, объявив всему личному составу благодарность.

До декабря 1942 г. полк преимущественно выполнял бомбардировочные функции, а с начала декабря приступил к доставке на прифронтовые аэродромы Донского фронта различных грузов. Обратным рейсом вывозили раненых. 
В ночь на 16 декабря 1942 г. совершил два вылета и нанес удары по эшелонам с военной техникой противника на станции Дубовской. 
28 декабря 1942 г. группа Ли-2 в сложнейших метеоусловиях пробилась к танкистам 25-го танкового корпуса и сбросила там резиновые мешки с горючим и боеприпасами.

С конца декабря 10 экипажей Ли-2 с техсоставом находились на оперативном аэродроме в районе Ленинска, откуда перебрасывали горючее и все необходимое для обеспечения полетов истребителей и штурмовиков на прифронтовые аэродромы в район деревень Холодной, Малой Орловки и др.

5 января 1943 г. 9 экипажей произвели 46 рейсов по переброске грузов с аэродрома Балашов к Калачу.
6 января 10 экипажей выполнили 60 рейсов по переброске грузов в район Калача и Боковской.
11 января 11 экипажей, совершив 50 самолето-вылетов, из Балашова в Калач доставили 4,2 тонны медицинского имущества, из Калача в Боковскую-Мостовскую - 7,9 тонны горючего, 10,3 тонны боеприпасов, 3 тонны почты. А в Балашов обратными рейсами они доставили 152 раненых и 85 пассажиров - офицеров и солдат.

В середине января из Балашова полк перелетел в Ленинск, оттуда возил горючее на прифронтовые аэродромы.

За период участия в Сталинградской битве экипажами полка совершено 1165 самолето-вылетов. Доставлено горючего - 513 тонн, вооружения и боеприпасов - 210 тонн, медикаментов, почты и других грузов - 66 тонн, солдат и офицеров - 1448 человек.

За личное мужество и героизм в воздушных боях над  Сталинградом Николай Иванович Григорьев награждён медалью «За оборону Сталинграда».

В 1943–1944 гг. 102 гв. авиаполк дальнего действия вел активные боевые действия на ключевых направлениях наступления советских войск.​

Северный Кавказ (апрель–май 1943).  Полк бомбардировал аэродромы (Керчь-II), базы (Саки, Сарабуз), порты и скопления войск противника (Темрюк, Тамань, Верхнебаканская, Симеиз).

Курск - Орел (июнь 1943). Наносил ночные удары по объектам в районах Курска и Орла в ходе Курской битвы.

В конце июля и в первой половине августа 1943 г. участвовал в наступательных операциях войск Ленинградского фронта. Действуя с аэродрома Хвойная, полк наносил бомбовые удары по опорным пунктам Мгинского укрепленного района.
В августе-сентябре 1943 г. действовал с Центрального аэродрома.

18 сентября 1943 г. Указом Президиума Верховного Совета СССР за мужество и отвагу в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками полк награжден орденом Красного Знамени.

В сентябре 1943 г. полк участвовал в выброске десанта (935 чел., 27 т грузов) в Каневский лес на правом берегу Днепра для захвата Каневского плацдарма и поддержки войск Воронежского фронта при форсировании Днепра.

С декабря 1943 по май 1944 г. полк воевал на Ленинградском направлении. Участвовал в боях по окончательному снятию блокады Ленинграда. Совершил 1159 боевых самолето-вылетов, налет ночью составил 2851 час.
28 марта 1944 г. полк перелетел на аэродром г. Пушкин  Ленинградской области. Отсюда осуществлял боевые вылеты на Ленинградском и Прибалтийском направлениях. 

Николай Иванович воевал в составе экипажа ночного бомбардировщика Ли-2, командир корабля - Федор Васильевич Спицын. Старший сержант, авиационный борттехник. 

В ночь с 7 на 8 апреля 1944 г.  экипаж получил задание на бомбардировку аэродрома Раквере Эстонской ССР. В годы войны аэродром использовался силами Люфтваффе фашистской Германии. При выполнении боевого задания самолёт Фёдора Васильевича Спицына был сбит огнём зенитной артиллерии. В составе экипажа - борттехник Николай Иванович Григорьев и штурман Иосиф Казимирович Жидович. 

В Приказе об исключении из списков Красной Армии записано, что старший сержант Николай Иванович Григорьев не вернулся с боевого задания 8 апреля 1944 года. 

Командир  корабля Федор Васиьевич Спицын смог покинуть горящий самолет,  попал в плен в районе города Раквере 12 апреля 1944 г.  После побега из рабочей команды и поимки  был этапирован в концлагерь Маутхаузен, в Блок 20 для «неисправимых врагов рейха». Возможно, участвовал в героическом восстании узников Блока 20 в ночь со 2 на 3 февраля 1945 г.  Погиб в концлагере Маутхаузен.