В 1929г. окончил 8 классов школы.

В 1933г.- строительный техникум.

В Красной Армии с ноября 1934г. В 1936г. уволен в запас с должности командира отделения.

В 1938г. прошел курсы усовершенствования командного состава при Московском военном инженерном училище.

10 января 1940г. призван из запаса Октябрьским райвоенкоматом Москвы.

В 1941г. младший воентехник (младший лейтенант) Горюнов был направлен в 1 мотострелковую дивизию (дату установить не удалось).  Назначен командиром саперного взвода 6 мотострелкового полка дивизии.

В начале войны части дивизии вели оборонительные бои, отходя от р.Березина к пос.Красный.

Потеряв за 3 недели боев большую часть артиллерии и танков, дивизия к 13 июля стала сосредотачиваться под Смоленском для доукомплектования.

К 14 июля в районе Барсуки находились подразделения 6 и 175 мотострелковых полков, разведывательный и саперный батальоны, батальон связи. Около 1500 человек. Из материальной части- по 2 танка КВ и БТ, несколько станковых пулеметов и минометов.

В тот же день дивизия получила новую боевую задачу. И с 15 по 18 июля вела бои в районе Чирино (Витебская обл.), уничтожив 9 танков и до 2 батальонов пехоты противника.

К 19 июля немцы вышли к Смоленску, отрезав дивизии пути отхода на север. Дивизия вела бои в южном направлении.

К 23 июля дивизия вышла в район Могилева. Далее, следовала в юго-восточном направлении, разгромив в районе д.Головенчицы (Могилевская обл.) до батальона немецкой пехоты. В составе дивизии оставались около 1200 человек, вооруженные несколькими ручными пулеметами и автоматическими винтовками.

Части дивизии, находясь в глубоком тылу, имея ограниченное количество боеприпасов, несколько суток пытались пробиться на юг через р.Сож.

30 июля после боя в лесу у р.Сож части дивизии были рассредоточены. Основная масса бойцов осталась с командиром 6 мотострелкового полка подполковником Петровым Павлом Васильевичем. Связь между частями оборвалась.

01 августа после очередной неудачной попытки форсировать р.Сож подполковник Петров разделил бойцов по группам, приказав, самостоятельно выходить из окружения.

Выходя из окружения, командир взвода Горюнов 15 сентября 1941г. попал в плен у д.Бор в районе г.Демидов Смоленской обл.

С декабря 1941г. по август 1942г. содержался в лагере г.Двинск.

С августа 1942г. по 05 января 1945г. под Нюрнбергом. Был чернорабочим в составе рабочей команды №359.

Был переведен в рабочую команду №397 в район Фуртвальд.

Освобожден 25 апреля 1945г. (вероятно, союзными войсками).

06 октября 1945г. из фильтрационного лагеря г.Бауцен прибыл для прохождения спецпроверки в состав 55 запасного стрелкового полка 5 запасной стрелковой дивизии.

14 ноября 1945г. уволен в запас.