На фронте с июля 1941г.

К апрелю 1942г. в составе 1 гвардейской танковой бригады

К июлю 1943г. водитель машины ЗИС-5 2 танкового батальона 1 гвардейской танковой бригады. Командир батальона- гвардии майор Вовченко Степан Иосифович.

Участник Курской битвы.

Под обстрелами и авианалетами обеспечивал батальон боеприпасами.

Приказом от 14 июля 1943г. гвардии сержант Голубев был награжден медалью «За отвагу».

26 декабря 1943г. батальон отражал контратаки противника, боеприпасы были на исходе. Алексей Михайлович, под огнем противника, подвез снаряды прямо на танковые позиции.

11 января 1944г. у д.Ободное доставил боеприпасы экипажам танков и, умело маневрируя, вывел машину из-под обстрела в безопасное место.

Приказом от 22 января 1944г. гвардии старший сержант Голубев был награжден орденом Красной Звезды.

К январю 1945г. командир батальона- Герой Советского Союза гвардии капитан Бочковский Владимир Александрович.

22 января восточнее г.Познань (Польша)на расположение батальона совершила налет авиация противника. Рискуя жизнью, Алексей Михайлович бросился к своей машине и вывел ее в безопасное место.

Приказом от 04 апреля 1945г. был награжден второй медалью «За отвагу».

16 апреля в боях за Зееловские высоты был тяжело ранен командир батальона Бочковский, командование батальоном принял его заместитель- капитан Нечитайло Михаил Никитович.

Алексей Михайлович по-прежнему обеспечивал экипажи батальона боеприпасами и горючим.  Под огнем противника, засевшего на чердаках домов, не прорывался по улицам Берлина к своим танкам, подвозя все необходимое для ведения боя.

Приказом от 15 мая 1945г. гвардии старший сержант Голубев был награжден вторым орденом Красной Звезды.

Награжден медалями «Зв взятие Берлина», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.».

Участник Парада Победы в составе 4 батальона сводного полка 1 Белорусского фронта (командир сводного полка генерал-лейтенант Рослый Иван Павлович).