В Красной Армии с 1932г.

В 1934г. окончил школу летчиков.

В 1941г. окончил курсы политработников.

К октябрю 1941г. батальонный комиссар Гаврилов-военный комиссар 602 ближнего бомбардировочного авиаполка 12 смешанной авиадивизии.

С 21 октября  полк вел боевую работу на подступах к Москве. Летом 1942г. был расформирован.

09 сентября 1942г. присвоено звание майор. Назначен заместителем командира полка по политчасти 56 бомбардировочного авиаполка Забайкальского фронта.

В ноябре 1944г. за долголетнюю и безупречную службу был награжден медалью «За боевые заслуги».

Полк участвовал в Советско-японской войне.

В ночь с 12 на 13 августа, с вылета в район Цицикар- Ванемяо не возвратился экипаж: летчик майор Гаврилов Семен Николаевич, штурман звена лейтенант Никонков Дмитрий Дмитриевич, воздушный стрелок-радист сержант Карасев Семен Никонович. 

Приказом от 28 августа 1945г. майор Гаврилов был награжден орденом Отечественной войны I степени, посмертно.

Экипаж был похоронен на мемориале в г.Чанчунь, Китай.