Родился в селе Драгомировка Красноармейской волости, Кокчетавского уезда. Первый ребенок в семье. В 9 лет вместе с родителями переехал на Алтай, пос. Айчонок. Образование 8 классов. Когда началась война, Кузьме исполнилось 18 лет. На фронт его забрали в декабре 1941 года. Попал служить в 17-й гвардейский Воздушно-десантный стрелковый полк 6-й гвардейской Воздушно-десантной дивизии. Полк дислоцировался под г. Ленинградом (Северо-Западный фронт). Затем полк перекинули на Воронежский фронт. Кузьма Дмитриевич служил в качестве начальника пункта сбора донесений в звании гвардии сержант. Во время боев с 03.08.-19.08.1943 года обеспечил аккуратный, быстрый прием и отправку всех приказов и распоряжений, поступавших в полк и исходящих с полка за что награжден медалью за отвагу. В 1944 году командование направило Кузьму Дмитриевича на учебу в 1-е Харьковское ордена Ленина танковое училище им. Сталина (г. Чирчик) Незадолго до начала войны с империалистической Японией (летом 1945 года) лейтенант Галкин прибыл на Дальний Восток с маршевой ротой. Участвовал в Русско-японской войне. Горел в танке. По окончании войны продолжил службу на Дальнем Востоке. До 1953 года нес службу в Китае на полуострове Ляодунский. После расформирования части поступил на высшие офицерские курсы в г.Ворошилов (ныне Уссурийск). По окончании курсов служил в Приморском округе в различных частях. В 1963 году был переведен в штаб 5-й ударной Армии, старшим офицером оперативного отдела. Затем был назначен начальником организационно-мобилизационного отдела, получил звание полковник. Имеет более 15 Правительственных наград в том числе Орден Отечественной войны 2-й степени ( наградного документа 8606.04.1985 года), орден Красной звезды, орден за службу в Вооруженных силах 3й степени и др. В 1975 году вышел в отставку, переехал с семьей жить в Новосибирск. В январе 1992 года умер, похоронен на Новосибирском кладбище.