Родился в деревне Синицино Романов-Борисоглебского уезда Ярославской губернии (в настоящее время Тутаевский район Ярославской области). Окончил семилетнюю школу. Работал на льнокомбинате в городе Тутаев помощником мастера.
Тутаевским райвоенкоматом в октябре 1938 года был призван в ряды Красной армии, в 1939 году окончил полковую школу механиков-водителей танка.

На фронтах Великой Отечественной войны с ноября 1942 года.

Водитель-механик танка в бою у совхоза «Ударник» Ахтырского района Сумской области 23 августа 1943 года ворвался на передний край обороны противника, уничтожил гусеницами 4 миномётных расчета. Когда снарядом была повреждена ходовая часть, Фёдоров быстро устранил повреждение и продолжил бой. Приказом по 3 гвардейской ТБР от 29 августа 1943 года был награждён медалью «За боевые заслуги».

В бою за посёлок Бобрик 28 июня 1944 года танк под управлением старшины Фёдорова стремительно ворвался в оборону противника, гусеницами уничтожил 2 противотанковых орудия и 4 миномётных расчета. В ходе боя танк Фёдорова дважды выходил из строя, и он дважды выходил из него под сильным огнём противника, проводил ремонт и снова шёл в бой. Приказом по танковому корпусу от 10 июля 1944 года Фёдоров был награждён орденом Славы 3-й степени.

В том же составе при освобождении населенных пунктов Рагавышки и Якубово вместе с экипажем сжёг 2 БТР, подавил противотанковое орудие, 3 пулемётные точки.
26 октября 1944 года награждён орденом Славы 2-й степени.

В марте 1945 года в том же составе, в районе Нойштадт в бою с превосходящими силами экипаж вывел из строя противотанковую пушку, 3 танка, подбил несколько БТР.
26 сентября 1945 года награждён орденом Славы 1-й степени.

Гвардии старшина Фёдоров демобилизовался в октябре 1945 года. Вернулся на родину. Жил в деревне Фефёлово Тутаевского района, работал в колхозе бригадиром строительной бригады. Затем переселился в Тутаев.

Награждён Орденом Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды, медалями «За боевые заслуги».
Кавалер 3-х орденов Славы.
Умер 14 июня 1997 года