Виталий Сергеевич родился в 1917 году в местечке Байрамча (ныне с. Николаевка-Новороссийская, Одесская область) в семье военврача, Сергея Ивановича Ершова. После Гражданской войны семью Ершовых командировали в г. Горький, где они и обосновались. 

Ушел добровольцем на фронт 5 декабря 1942 года. Был в десантных войсках на Центральном фронте 1-м Белорусском (Старая Русса-Вязьма, Курская Дуга, Сандомирское направление Германия). Был трижды ранен. После тяжелого ранения комиссовали в Самарканде, где его лечили. Работал в Чирчике (Узбекистан) инженером на бронетанковом ремонтном заводе. Вернулся в г. Горький в апреле 1945 года, где его ждала жена, Галина Васильевна, и пятилетний сын Сергей, Мой дедушка.

Доцент кафедры технологии строительного производства, декан факультета повышения квалификации (ФПК). Работал в ГИСИ с августа 1958 г. до декабря 1988 г.

Был награжден орденом Славы III степени, орденом Отечественной войны I степени; медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», юбилейными медалями.