Призван по мобилизации Шемышейским райвоенкоматом 27 июля 1941г.

Был направлен для прохождения военной подготовки в одну из запасных частей, дислоцировавшуюся в Пензе.

К осени 1942г. линейный надсмотрщик 416 отдельного линейного батальона связи. Командир батальона военный инженер 1 ранга Тарасов.

В 1943г. командование батальоном принял майор Шаповалов Прокофий Григорьевич.

Батальон обеспечивал связь между штабом 10 армии и штабом Западного фронта.

В августе 1943г. при восстановлении телефонно-телеграфной линии, разрушенной противников, откапывал в день по 10-12 котлованов под деревянные опор. Одновременно помогал товарищам с их установкой. Работы велись под артиллерийским обстрелом со стороны противника.

Приказом от 25 сентября 1943г. красноармеец Ерошкин был награжден медалью «За боевые заслуги».

В 1944г. батальон в составе войск 2 Белорусского фронта в период наступательных операций вел строительство основной фронтовой линии связи по оси Могилев- Столбцы- Гродно- Осовец. 

В 1945г. батальон участвовал в освобождении Польши, в боях на территории Восточной Пруссии, форсировании Одера в районе Штетина. 

Ефим Федорович был награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны II степени.