Призван в Красную Армию в январе 1944г.

06 апреля 1944г. прибыл в 215 армейский запасной стрелковый полк.

В июне 1944г. связист 3 стрелкового батальона 117 стрелкового полка 23 стрелковой дивизии.

В конце июня 1944г. началась операция «Багратион». Полк в составе дивизии участвовал в прорыве немецкой обороны юго-восточнее г.Туров. Переправившись через Припять, наступал в направлении Пинска и Кобрина. Перейдя государственную границу севернее Бреста, вышел в в район Белостока.

Дивизия была переброшена в Прибалтику, участвовала в боях под Ригой, Елгавой и Шауляй.

В одном из боев красноармеец Ермоленко под огнем противника устранил 8 порывов на телефонных линиях между командным пунктом батальона и командованием рот. 

Приказом от 05 октября 1944г. был награжден медалью «За боевые заслуги».

14 января 1945г. дивизия перешла в наступление и прорвала оборону противника в районе Остроленка, дошла с боями до Одера.

В феврале-марте 1945г. дивизия вела бои в Померании.

С 12 по 22 марта части дивизии вели бои за г.Альтдамм (совр.Домбе, Польша).

В апреле-мае 1945г., наступая севернее Берлина, дивизия прошла от Одера до Эльбы.

Петр Дмитриевич был награжден медалями «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны II степени.