В сентябре 1943 г. окончил 1-ое Горьковское танковое училище в звании младший лейтенант. В ноябре 1943 г. после  получения танка Т-34 в г. Нижнем Тагиле прибыл на Украинский фронт в состав 32-ой танковой бригады 29-го танкового корпуса 5-ой Гвардейской танковой армии в должности командира танка. Своё первое боевое крещение принял в боях за освобождение города Знаменки Кировоградской области 9 декабря 1943 г. 
Боевой путь старшего лейтенанта, командира танка Т-34 Елисеева М.И.  - это участие в целом ряде операций: освобождение г.Кировоград, уничтожение фашистской Корсунь-Шевченсковской группировки, участие в Умань-Хрестиновской операции, в освобождении Молдавии, Румынии, Белоруссии, Прибалтики. Закончил войну в Германии в районе города Фраенвальде. Награждён орденами Великой Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями «За взятие Кенигсберга «, « За победу в Великой Отечественной войне» и др. Дважды был ранен, инвалид ВОВ.