В 1938г. окончил сельскохозяйственный техникум.

В 1940г. окончил Мелитопольское военное авиационное училище летнабов и штурманов. Присвоено звание лейтенант.

Был слушателем Полтавских высших авиационных курсов усовершенствования штурманов ВВС Красной Армии (с сентября 1941г. находились в Краснодаре).

Служил штурманом звена 18 запасного авиаполка Северо-Кавказского военного округа.

С сентября по декабрь 1942г. 779 бомбардировочный авиаполк  находился на переформировании при 18 запасном авиаполку (г.Чистополь). 16 декабря вылетел на Брянский фронт. Полк имел на вооружении самолеты Пе-2.

Алексей Никифорович был направлен в полк. Назначен штурманом звена.

18 марта 1943г. 8 самолетов Пе-2 полка вылетели на бомбардировку позиций противника в пос.Мартыновский (Орловская обл.). Над аэродромом Курск к группе пристроились 6 истребителей Ла-5, которые, пролетев 15 мин., вернулись. Командир группы принял решение- продолжить выполнение боевой задачи без истребителей прикрытия. В 09-10 группа с высоты 2000м. бомбила врага. На боевом курсе была атакована 9 истребителями ФВ-190 (Фокке-Вульф). В воздушном бою были сбиты 4 самолета Пе-2 и один немецкий истребитель.

Не вернулся экипаж самолета №9/128: командир звена младший лейтенант Смирнов Петр Александрович, штурман лейтенант Елисеев Алексей Никифорович, воздушный стрелок-радист старший сержант Ляхов Иван Борисович.

Экипаж был подбит и совершил вынужденную посадку. Уходя от преследовавших полицаев, погибли штурман  Елисеев и стрелок-радист Ляхов. Летчик Смирнов был тяжело ранен.

Алексей Никифорович в братской могиле в с.Сосково, Орловская обл.