С января 1940г. курсант Чугуевского военного авиационного училища.

В 1941г. служил в составе 154 истребительного авиаполка. 

Полк базировался в г.Пушкин. Личный состав проходил переобучение с самолетов И-16 на МиГ-3.

20 мая полк убыл в летний лагерь Зайцево.

С началом войны вел боевую работу на Ленинградском фронте.

14 июля при патрулировании в районе Луги атаковал немецкие бомбардировщики, сбив один Ю-88.

18 июля при сопровождении бомбардировщиков СБ Даниил Прокофьевич завязал бой с истребителями противника, один из которых был сбит огнем трех наших истребителей в районе с.Боровичи.

19 июля был легко ранен.

Заместитель командира эскадрильи лейтенант Древятников совершил 47 боевых вылетов. Был представлен к ордену Красного Знамени. Приказ о награждении от 20 декабря 1941г.

26 сентября Даниил Прокофьевич в районе Волховстроя сбил истребитель Ме-109 (Мессершмитт).

В феврале 1942г. был назначен командиром эскадрильи 158 истребительного авиаполка.

С декабря 1941г. на вооружении полка стояли истребители Р-40 «Томагавк».

В июне старший лейтенант Древятников находился на излечении в эвакогоспитале ЭГ 51 (причина не указана).

01 сентября 1942г. семь наших самолетов, прикрывая наши войска в районе Синявино- Мга, вступили в бой с восьмеркой истребителей Ме-109. Даниил Прокофьевич сбил два «мессера», которые упали в районе Жихарево.

29 сентября в районе Дубровки сбил Ме-109. В районе Горы в составе группы- один Ю-88.

К ноябрю 1942г. совершил еще 147 боевых вылетов. Приказом от 20 января 1943г. был награжден орденом  Отечественной войны I степени.

В феврале 1943г. присвоено звание капитан.

03 апреля 6 истребителей Р-40 «Киттихаук» под командованием капитана Древятникова в районе Красный Бор на высоте 2000м. атаковали группу до 20 бомбардировщиков Ю-87. Были сбиты три бомбардировщика, один из них сбит Даниилом Прокофьевичем (атакован сверху-сбоку, упал горящим в районе Красного Бора).

31 мая в период с 16-08 по 17-28 6 «Киттихаук» (ведущий капитан Древятников) в районе Пушкин встретили 8 истребителей ФВ-190 (Фоккевульф) и Ме-109. Даниил Прокофьевич на высоте 3000м.с дистанции 200-150 м. сзади-сбоку атаковал Ме-109 и сбил его. (упал в районе Колпино).

08 июня в период с 16-16 по 17-38 6 «Киттихаук» (ведущий капитан Древятников) вылетели в район Тосно. Юго-западнее Волхова встретили и атаковали группу  до 18 бомбардировщиков Ю-88 под прикрытием 10 ФВ-190. Капитан Древятников атаковал ведущий Ю-88. Результат атаки не наблюдал- был атакован парой ФВ-190. После этого спереди-сбоку с дистанции 100м. атаковал ведомый Ю-88, затем, с дистанции 70-50м. перенес огонь на ведущего, который загорелся и упал в районе Волхова. Другие наши истребители сбили один ФВ-190 и один Ю-88. 

Заметив подходящую к Тосно вторую группу из 12 Ю-88 под прикрытием до 8 ФВ-190, наши летчики пошли ей навстречу. Были атакованы 4 ФВ-190. Капитан Древятников атакой сверху-сзади с дистанции 70м. сбил один ФВ-190. (упал в районе разъезда Жарок).

К концу июня 1943г. совершил 192 боевых вылета. Приказом от 05 июля 1943г. был награжден вторым орденом Красного Знамени.

07 июля 1943г. полк преобразован в 103 гвардейский истребительный авиаполк. Полк входил в состав 2 гвардейского истребительного авиационного корпуса Ленинградской армии ПВО.

В 1945г. гвардии майор Древятников помощник по воздушно-стрелковой службе командира 102 гвардейского истребительного авиаполка, того же авиакорпуса.

Награжден медалями «За оборону Ленинграда», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

За долголетнюю и безупречную службу в 1950г. был награжден медалью «За боевые заслуги», в 1955г.- орденом Красной Звезды.

Указом Президиума ВС СССР от 22 февраля 1955г. «за полеты в сложных метеоусловиях» награжден третьим орденом Красного Знамени. 

Указом Президиума ВС ССР от 14 августа 1957г. «за полеты в сложных метеоусловиях» награжден орденом Ленина.

Гвардии полковник Древятников был уволен в запас 26 октября 1965г.

Работал на автозаводе КрАЗ.