В Красной Армии с ноября 1937г.

Окончил артиллерийское училище.

В 1939г. участвовал в Польском походе Красной Армии (освобождение Западной Белоруссии).

Служил в составе 238 гаубичного артиллерийского полка 2 Особой Краснознаменной Дальневосточной армии (под Благовещенском).

В 1943г. принят в ряды ВКП(б), партбилет №5554519 (также указан №5553519).

В апреле 1943г. на станции Томичи (Амурская обл.) была сформирована 96 тяжелая гаубичная артиллерийская бригада (разрушения). Личный состав 2 дивизиона 238 гаубичного артиллерийского полка составил основу для формирования 1 дивизиона бригады. Командиром дивизиона был назначен капитан Белякин Николай Федорович.

Бригада состояла из 4 дивизионов по 4 батареи. Батареи двухорудийного состава имели на вооружении 152-мм гаубицы образца 1909-1930 годов на тяге тракторов ЧТЗ-65. Наиболее подготовленным оказался личный состав 1 дивизиона, показавший лучшие результаты на боевых стрельбах в начале мая 1943г. На отлично выполнила стрельбу 1 батарея под командованием лейтенанта Доронина.

10-11 мая бригада вела погрузку в эшелоны. 25 мая прибыла в Коломенский учебно-артиллерийский центр. Была переформирована по новому штату. Тракторы ЧТЗ заменены на автомашины Студебеккер.

27 июня бригады убыла на Ленинградский фронт до Шлиссельбурга.

В начале июля заняла позиции в районе Синявино. Личный состав вел инженерные работы и усиленную разведку. К 10 июля командование бригады имело полные сведения об обороне противника.

Наши части готовились к наступлению.

12 июля в районе д.Арбузово лейтенант Доронин, находясь на наблюдательном пункте в 250 метрах от позиций противника, корректировал огонь батареи, первые залпы которой ознаменовали боевое крещение бригады. Задача по разрушению 5 немецких ДЗОТОв была выполнена. Расход снарядов составил 194шт., что на 61 меньше нормативов.

Командованием 23 артиллерийской дивизии Сергей Михайлович был представлен к ордену Красной Звезды. Приказом от 19 июля 1943г. награжден орденом Александра Невского.

Бригада вела огонь по позициям противника до 22 июня, когда в наступление пошла наша пехота. Бригада перенесла свой огонь вглубь вражеской обороны.

В июле огнем 1 батареи были разрушены 9 ДЗОТов, средний расход составил 39 снарядов на ДЗОТ.

В период боев с 22 июня по 08 октября наши войска нанесли большой урон Мгинской группировке противника.

08 октября бригада совершила марш в направлении Ленинграда. 1 и 2 дивизион заняли позиции в районе Пулково.

С 10 по 12 декабря 1 и 2 дивизионы участвовали в боях по освобождению района «треугольника» железных дорог перед г.Пушкин.

С 14 января 1944г. бригада вела огонь на разрушение инженерных сооружений противника. 15 января, после 1,5-часовой артподготовки, по всей линии фронта началось наступление наших войск. Батареи бригады следовали за передовыми частями пехоты, поддерживая ее наступление.

19 января было освобождено Красное Село, 25 января- Гатчина (Красногвардейск).

27 января бригада была выведена в резерв Ленинградского фронта. 07 февраля прибыла в Сланцы, где заняла рубеж обороны.

С 11 февраля бригада вела огонь, поддерживая наступление нашей пехоты, форсировавшей р.Нарва-Эги в районе Долгая Нива.

02 марта бригада была переброшена под Нарву. С 08 марта вела огонь, поддерживая наступление нашей пехоты к р.Нарва и при ее форсировании. 11 марта 1 дивизион провел артподготовку, после которой наша пехота заняла предместье Лилиенбах.

26 марта бригада передислоцируется на Псковское направление. С 31 марта поддерживала огнем наступление наших частей в направлении Вадрино- Волково.

03 апреля бригада передислоцировалась в район Умханик-Печихино (юго-восточнее Пскова). В тот же день провела 50-минутную артподготовку, после которой наша пехота перешла в наступление.

Старший лейтенант Доронин, находясь в боевых порядках пехоты, заметил, что с левого фланга ведет огонь немецкий тяжелый танк типа «Тигр». Приблизившись к ней на расстояние 400м., он укрылся в воронке от снаряда и приказал батарее открыть огонь. Первые разрывы легли правее. Сергей Михайлович внес коррективы. 6-м снарядом танк был подбит.

За время боев огнем 1 батареи были разрушены 6 ДЗОТов, подавлены 3 огневые точки, подожжен танк, рассеяны до роты пехоты и до 15 танков.

К 27 апреля бригада сосредоточилась в г.Порхов. В начале мая передислоцировалась на станцию Левашово (под Ленинград).

1 дивизионом командовал капитан Лебедев Сергей Михайлович.

Шла подготовка к началу наступления.

09 и 10 июня батарея старшего лейтенанта Доронина на Сестрорецком направлении разрушила 7 финских ДЗОТОв. Точным огнем артиллеристы разрушили участки траншей противника, дав возможность нашей пехоте овладеть сопками Черная и Орех с наименьшими потерями.

Командир 1 дивизиона майор Лебедев представил командира батареи к ордену Красного Знамени. Приказом от 03 июля 1944г. старший лейтенант Доронин был награжден орденом Отечественной войны I степени.

Бригада продолжала участвовать в прорыве финской обороны на Карельском перешейке.

Майор Лебедев погиб 24 июня 1944г., находясь на передовом наблюдательном пункте и корректируя огонь дивизиона. Командование дивизионом принял начальник разведки бригады капитан Шорников Сергей Семенович.

09 июля бригада поддерживала огнем форсирование р.Вуокса.

19 июля начала передислокацию на Нарвское направление.

24 июля началась артподготовка. Но наступление не увенчалось успехом.

29 июля после артподготовки нашим частям удалось прорвать немецкую оборону и окружить Нарву. 

08 сентября бригада переправлялась через Чудское озеро.

Началась подготовка к освобождению г.Тарту.

Наступление началось 17 сентября. За час до него бригада разрушила 37 огневых точек, оборудованных в каменных домах.

Следуя за наступающей пехотой, 1 и 2 дивизион столкнулись с вырывавшимся из окружением немецким отрядом (до полка пехоты). Артиллеристы вступили в бой, на помощь им пришли гвардейцы- пехотинцы. Немцы были разбиты, 200 человек сдались в плен. При этом, артиллеристы сохранили орудия и средства тяги.

23 сентября был освобожден Таллин.

03 октября бригада передана в распоряжение командования 3 Прибалтийского фронта. Части фронта вели бои за Ригу, которая была освобождена 13 октября.

С 17 октября бригада совершила 350-км. марш и вышла в район Кюрье, где готовилась к переправе через Рижский залив. Переправившись на остров Муха, бригада совершила 135-км. марш и заняла позиции на острове Эзель.

В период с 18 по 24 ноября нашим частям удалось полностью очистить остров Эзель (совр. Сааремаа) от противника. Огнем 1 дивизиона были разрушены 8 ДЗОТов, 2 участка траншей, подбиты 8 танков, уничтожены 8 огневых точек, отбиты 5 контратак.

С 30 ноября по 13 декабря бригада находилась в Таллине.

Капитан Доронин был назначен командиром 4 дивизиона.

13 декабря началась погрузка в эшелоны для отправки бригады на 2 Белорусский фронт.

Сергей Михайлович был назначен начальником 4-го эшелона.

24 декабря эшелоны прибыли на станцию Остров-Мазовецкий.

Из-за отсутствия снежного покрова грунт промерз на 1м. Несмотря на это, огневые позиции, землянки, наблюдательные пункты были оборудованы в 5-дневный срок.

14 января после 85-минутной артподготовки началось наступление наших частей. Бригада поддерживала наступление пехоты на г.Цеханув, который был освобожден 17 января.

21 января бригада пересекла границу Польши и Восточной Пруссии. К 28 января сосредоточилась в г.Штум.

С 29 января бригада участвовала в боях за г.Мариенберг (совр.Мальборк).

В ночь с 04 на 05 февраля бригада передислоцировалась в район г.Эльбинг (совр.Эльблонг) для участия в штурме города.

4 дивизион занял позиции в 3км. восточнее города. С 06 февраля бригада вела огонь по целям на территории Эльбинга.

07 февраля половина дивизиона вошла в город и встала на прямую наводку. С 08 февраля в городе действовал весь дивизион. 10 февраля гарнизон города прекратил сопротивление.

При ликвидации окруженной группировке в г.Эльбинг огнем дивизиона были уничтожены 28 и подавлены 17 огневых точек противника.

12 февраля 1945г. капитан Доронин был представлен к ордену Отечественной войны I степени, приказом от 20 марта 1945г. награжден Отечественной войны II степени.

С 11 по 15 февраля бригада совершила марш, переправившись на западный берег р.Висла для участия в наступлении на г.Данциг (совр. Гданьск).

16 февраля после 65-минутой артподготовки началось наступление. Бригада участвовала в боях до 28 февраля.

27 февраля в боях у г.Гробау 4 дивизион тремя выстрелами подбил немецкий танк, заставив оставшиеся 4 отступить.

Бригада участвовала в штурме г.Прейсиш-Старгард (совр.Староград-Гданьский), который был взят 07 марта.

До 13 марта бригада прошла с боями 25км. в северном направлении.

С 14 марта снова участвовала в наступлении на Данциг. Город был взят 30 марта.

К 05 апреля, совершив 220-км. марш бригада вышла в район г.Штаргард (совр. Штаргард-Щецински).

14 апреля, совершив 80-км. марш вышла к восточному берегу р.Одер, где приступила к оборудованию позиций.

В период форсирования р.Одер с 19 по 26 апреля, Сергей Михайлович устроил наблюдательные пункты на западном берегу реки. Организовав наблюдение за противником, получил сведения об организации его обороны. Огнем дивизиона были уничтожены 20 и подавлены 9 огневых точек.

08 мая 1945г. капитан Доронин был представлен к ордену Красного Знамени, приказом от 28 мая награжден орденом Красной Звезды. 

26 апреля бригада переправилась через Одер. До 03 мая двигалась за наступающими пехотными частями, вышедшими к Эльбе.

19 декабря бригада передислоцировалась в г.Кенигсберг.

В мае 1946г. бригада была расформирована.

Капитан Доронин был награжден медалями «За оборону Ленинграда», «За взятие Кенигсберга», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

За долголетнюю и безупречную службу в 1948г. был награжден медалью «За боевые заслуги», в 1953г.- орденом Красной Звезды.

Подполковник Доронин был уволен в запас 31 августа 1960г.