Цымпилов Баясхалан родился в 10 марта 1925 году в с. Южный-Аргалей Хойто-Агинского Сомона Агинского аймака в семье скотовода Цыденова Цымпила. В 1939 году закончил Аргалейскую начальную школу. В 1942 году окончил 7 классов в Агинской средней школе, дальнейшая учеба прекращена в связи с ВОВ. С июня 1942 года по декабрь 1942 года работал в колхозе им. Калинина учетчиком. С 20 декабря призван в Советскую Армию. В рядах советской армии с января 1943 года.

Участвовал в великой отечественной войне:

- С января 1943 года стрелок 91 запасного стрелкового полка Забайкальского военного округа. с. Цугол.

- С 1943 года наводчик орудия 45 мм. 74 отдел. противотанковая дивизия 2-гвардейской дивизии Таманской краснознаменной дивизии г. Керчь

В марте 1944 ранен, военный госпиталь выздоровительный батальон. г. Новочеркасск.

С октября 1944 года стрелок 196 запасного стрелкового полка Северо-Кавказского военного округа. г. Росто-на-Дону.  В 1945 году переведен в 630 отдельную роту по сопровождению воинских грузов в Северо-Кавказского военного округа. г. Новочеркасск.

Демобилизован в 1948 году из Советской Армии на основании постановлении Сов. Министров СССР от 13.01.1948 года.

После войны работал в Агинском районном потребобществе. Женат на Загдаеву Будажаб вместе воспитали 5 детей.

Награжден различными государственными и почетными наградами. Заслуженный работник торговли СССР.