В августе 1941 года добровольцем ушёл на фронт, с Новоалександровки Зилаирского района Башкирской АССР. С сентября по март 1942 года закончил курсы в Уфимском мед. училище. По окончании курсов присвоено звание офицера, диплом фельдшера. Был зачислен в 70 Гвардейский Миномётный Выборгский Краснознамённого ордена Б. Хмельницкого полк. В июне 1942 70 ГМП был сформирован и укомплектован новой боевой техникой. Командиром был назначен гвардии-майор Винниченко С. И.23.06 1942 70 ГМП был направлен в 21 армию Юго-Западного фронта. В жестоких боях личный состав полка показал образцы мужества. Полк вынужден был отступать на р. Дон от г. Короча до Коротояк, неся большие потери. С 20 по29 августа полк участвовал и освобождал г. Ржев. В сентябре 1942 полк вступил в бой в районе д. Кузьминки, мощью"Катюш" участвовал в разгроме 16 немецкой армии под командованием Фон Буша.В 1943 освобождали В. Луки. В 1944 полк участвует в снятии блокады Ленинграда в прорыве линии Маннергейма и Карельском перешейке, освобождение Выборга. С декабря 1944 по январь1945 полк освобождал Польшу, Краков, Чехию, Германию. В первые месяцы войны пытался считать отпиленные ноги, но после первой сотни потерял счёт. Цыганов В. Г. награждён орденом Красной звезды, медалью За отвагу,медалью за боевые заслуги, медалью за победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945гг. В 1946 году вернулся в Башкирию. Послевоенные годы работал учителем по труду в Касмарской средней школе.