В 1943 году, когда Ивану Семеновичу исполнилось 18 лет, был призван в армию и направлен на сборный пункт в г. Пензу, который в то время находился в Ахунах. 11 января 1943 года он был направлен в учебный полк в г. Пензу, а из учебного полка его перевели в Куйбышевское военное училище, но курсы закончить ему не довелось, т.к. в июле 1943 года направили на передовую сапёром, на Курскую дугу в состав 252-го гвардейского стрелкового полка 83-й гвардейской дивизии. После взятия нашими войсками города Орел, полку было присвоено звание Орловский. Полк был переведен в Первый Прибалтийский фронт и переброшен под город Ржев в деревню Дубинино, где был получен приказ командующего фронтом маршала Баграмяна взять город Витебск.

Началось наступление на город Витебск. Под массивным массированным обстрелом катюш была прорвана оборона немецких войск и взят город Городок Витебской области, за что полку было присвоено звание «Городничий». 

На подступах к городу Витебску наступление было приостановлено сильным сопротивлением противника. В боях под Витебском 2-го января 1944 года Иван Семенович был ранен снайпером в локоть правой руки. 3-го января, в день своего рождения, он узнал неутешительный приговор хирурга, и в полковом полевом госпитале ему ампутировали правую руку. В последствии его отправили на лечение в тыл в госпиталь Нижнего Тагила. Осенью 1944 года гвардии рядового Чулкова комиссовали. Однорукий солдат вернулся домой.