Степан Николаевич Чесноков начал свою службу в армии в сентябре 1942 года, когда он был зачислен в 38 разведывательную роту 36-й гвардейской стрелковой дивизии. Эта дивизия была сформирована в августе 1942 года в Ивановской области на базе 9-го воздушно-десантного корпуса и сразу же приняла участие в боевых действиях против наступающего врага на подступах к Сталинграду. 

16 сентября 1942 года дивизия нанесла мощный удар по позициям противника в районе Купоросного и Зеленой Поляны. После успешного выполнения поставленной задачи, гвардейцы закрепились на достигнутых рубежах и в течение всего октября продолжали вести оборонительные позиционные бои, сдерживая натиск врага. 6 ноября того же года дивизия была награждена Гвардейским Знаменем, что стало символом ее мужества и стойкости в бою.

С 12 декабря 1942 года противник, сосредоточив свои силы в районе Котельниково, начал наступление вдоль железнодорожной линии Тихорецк-Сталинград, стремясь соединиться с армией фельдмаршала Паулюса. Гвардейцы 36-й дивизии в это время вели тяжелые оборонительные бои, стойко сопротивляясь атакам врага. К концу декабря командование дивизии приступило к усиленной подготовке к предстоящему наступлению, проводя разведку боем с целью выявления огневых позиций противника и захвата контрольного пленного.

На тот момент 36-я гвардейская дивизия занимала полосу на левом фланге армии, фронтом до трех километров, от балки Караватка до населенного пункта Цыбенко. Утром 10 января 1943 года части Донского фронта начали операцию по уничтожению окруженной группировки врага. 36-я гвардейская дивизия теперь входила в состав 64-й армии под командованием генерала Шумилова. После часовой артиллерийской подготовки пехота перешла в атаку. Немецкие войска яростно сопротивлялись, несмотря на ощутимые проблемы со снабжением, которые испытывали окруженные части.

В ходе двухдневных боев дивизия прорвала оборону противника в районе балки Караватка и вышла к линии железной дороги, развернув наступление на Воропоново. 17 января, преследуя отступающие на северо-восток к Сталинграду войска противника, дивизия завязала бои за крупный узел обороны, известный как Песчанка. Вражеские силы продолжали упорно сопротивляться.

22 января 1943 года дивизия, взаимодействуя с 29-й и 422-й стрелковыми дивизиями, возобновила наступление. Перед гвардейцами стояла задача овладеть Песчанкой, а затем продвинуться к Верхней Ельшанке. 24 января 104-й гвардейский стрелковый полк дивизии ворвался в Верхнюю Ельшанку и, совместно с другими частями, очистил поселок от врага. Освободив населенные пункты Верхняя Ельшанка и станцию Садовая, гвардейцы вместе с моряками 154-й морской стрелковой бригады продолжили наступление вдоль железной дороги Лихая-Сталинград на восток, к Волге.

Однако войска столкнулись с серьезными трудностями, связанными с низкой численностью стрелковых частей. Немецкие солдаты сражались с упорством, присылая на передовую большое количество своих бойцов из тыловых и артиллерийских частей, которые стали ненужными. В то время как в наших войсках количество артиллеристов и минометчиков было почти штатным, численность стрелков, непосредственно участвующих в боях, сократилась до нескольких десятков человек на полк, что создавало дополнительные трудности.

Каждый дом приходилось блокировать и штурмовать, что требовало огромных усилий и жертв. К исходу 27 января 1943 года дивизия достигла Волги в районе Купоросного и развернула наступление на город с южной стороны. К концу дня 27 января наши войска вышли к реке Царица. В период с 28 по 31 января шли активные действия по очистке южной части Сталинграда от немецких войск. Гвардейцы очищали от оккупантов здание Дома Союзов и соседние с ним здания, вступая в бои за площадь Павших Борцов.

В результате боевых действий, проведенных частями дивизии, было взято в плен 2306 немецких солдат. 2 февраля 1943 года окруженные и обескровленные немецкие войска начали сдачу, что стало важным этапом в ходе Сталинградской битвы, окончательно переломившей ход войны на Восточном фронте. Степан Николаевич Чесноков и его товарищи по оружию проявили невероятное мужество и стойкость, что позволило им добиться значительных успехов в этом решающем сражении.