Жил женой и двумя детьми в с.Средний Ильдикан Балейского района Читинской области.

Призван по мобилизации в январе 1942г. 

К 16 марта 1942г. в одной из запасных частей Забайкальского фронта был сформирован маршевый эскадрон, который был направлен в действующую армию.

Савелий Степанович был зачислен в состав 12 гвардейского кавалерийского полка 3 гвардейской кавалерийской дивизии 2 гвардейского кавалерийского корпуса.

С 18 февраля до 25 июля 1942г. полк находился в д.Гусенево (Волоколамский р-н, Московская обл.) на доукомплектовании. Личный состав занимался боевой подготовкой.

С 25 июля полк совершал марш.

К 08 августа полк сосредоточился у д.Мякотино Ныне, Гагаринский р-н, Смоленская обл.). В 06-00 под огнем противника начал форсировать р.Гжать и вступил в бой за деревни Ворогушино и Подзаозерье. В 11-00 начался налет вражеской авиации, продолжавшийся до 19-00.

09 и 10 августа полк вел бои за деревни Колокольня (Сычевский р-н, Смоленская обл.), Подъяблони, Гурково. Колокольню обороняли 2 танка, минометная батарея и рота пехоты противника, Подъяблони- 5 бронетранспортеров, до роты пехоты. В 11-00 10 августа авиация противника начала интенсивную бомбардировку боевых порядков полка.

Красноармеец Черепанов был включен в список из 45 бойцов, считающихся пропавшими без вести с 10 августа 1942г.

Был ранен.

До 29 августа 1942г. находился на излечении в госпитале 5005, до 02 декабря 1942г.- в эвакогоспитале ЭГ 3051.

09 декабря 1942г. из военной прокуратуры Саранского гарнизона направлен в 18 запасной стрелковый полк г.Ижевск.

05 февраля 1943г. зачислен в состав маршевой полубатареи 45-мм артиллерии.

Служил в составе 433 стрелкового полка.

Заболел туберкулезом легких.

Был направлен в сортировочный эвакогоспиталь СЭГ 1857.

31 мая 1943г. поступил в эвакогоспиталь ЭГ 1921. Скончался 06 июля 1943г. Похоронен на Нагорном кладбище г.Ижевск.